该项目硬件部分共两款电路，一款电路为单独的步进电机驱动器电路板LYX9250/1/2/3通用DEMO板，另外一款电路为电机驱动板集成在一起的电路板LYX9254通用DEMO板，硬件部分已经通过立创EDA上传。另外附件中也有AD格式的电路图。对于需要自行修改电路的客户，修改时一定要注意电源线的布线，走大电流的线务必尽量加粗缩短，芯片的5V供电电源一定要足够稳定以防芯片供电不足复位重启。另外一点需要注意的是三条电流采样线也务必加粗缩短，如果无法做到则需保证三条电流采样线尽量等长走差分，这样可以保证采样到的电流信号里的噪声较小。

软件部分为参赛项目步进驱动器的上位机软件，用于配置芯片内部参数寄存器及电机的运动控制，由于芯片内置耐高温FLASH，故只需一次配置即可，无需像国际友商的芯片那样每次上电都需要重新配置寄存器一遍。该软件与驱动器之间通过ModBus RTU协议进行通信，支持RS232和RS485接口，具体的通信协议和寄存器地址可以参考附件芯片规格书。用户也可以不使用上位机而是用PLC或者串口屏或者是自己的单片机对驱动器进行配置控制，只需要通信协议遵循标准的ModBus RTU协议即可。