A--手柄

一 充电模块

采用TP4056芯片进行电池管理，有如下好处：
﹒高达1000mA 的可编程充电电流
﹒无需MOSFET、检测电阻器或隔离二极管
﹒用于单节锂离子电池、采用SOP 封装的完整线性充电器
﹒恒定电流/恒定电压操作，并具有可在无过热危险的情况下实现充电速率最大化的热调节功能
﹒精度达到±1.5%的 4.2V 预设充电电压
﹒用于电池电量检测的充电电流监控器输出
﹒自动再充电
﹒充电状态双输出、无电池和故障状态显示
﹒C/10 充电终止
﹒待机模式下的供电电流为55uA
﹒2.9V涓流充电器件版本
﹒软启动限制了浪涌电流
﹒电池温度监测功能
﹒采用8 引脚 SOP-PP 封装。
可以通过改变上面原理图中R13的电阻进行调节充电电流

二、外置USB供电与内置锂电池供电自动切换电路

• 在没有插入USB电源时，使用内置的锂电池供电。
• 当插入USB电源时，切换为由外置的USB电源供电，并对锂电池进行充电。

1、给系统供电的最终端是VCC

2、单电池供电：在没有插USB的情况下P沟道MOS管的G极由于下拉电阻所以保持为低电平，此时MOS管导通，电池的VBAT经过MOS管到达开关再到VCC。

3、单USB供电：此时没有插入电池，插入USB后MOS管的G极为高，MOS管关断，VUSB经过二极管到达开关再到VCC。

4、电池和USB同时接入：此时VUSB为高，所以电池是不会经过MOS管给系统供电的，这里跟单USB接入的方式是一样的，但是由于电池的接入，充电部分开始工作，USB同时给电池充电。

三，手柄摇杆

采用ADC 的方式进行采集:
摇杆为一个双向十字的10K电阻器。模块使用5V供电，原始状态下X、Y读出电压约为2.5V，当摇杆往某个方向推动，输出的相应轴电压值增加或减小，大值5V，小值0V。
1、工作电压：5V
2、输出电压范围：0~5V
3、接口：两路模拟信号代表X、Y偏移量，一路数字信号SW代表Z轴是否按下
四，按键
按键就普通IO口检测高低电平来判断是否按下

五  WIFI模块

外接WiFi模块，配置握手协议，也可外接蓝牙模块

3D预览图

实物图