标准版
【训练营】仿生机械狗
639
0
0
0
简介
本项目是基于Hi3861主控芯片开发实现机械狗
简介：本项目是基于Hi3861主控芯片开发实现机械狗开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-20 11:43:35更新时间：2022-07-19 12:52:22
描述
选用PCA9685实现16路舵机驱动，选择180°舵机作为关节位控电机，采用锂电池配合线性稳压LDO电路提供3.3V和5V供电，3D打印采用3mm亚克力材料，加入EEPRO来记录最后一次命令下一次上电读出次命令。
软件，硬件方面根据视频和老师讲解实现。
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 22uF | C1 | C0603 | 1 |
| 2 | 10uF | C2,C3,C4,C6,C7 | C0603 | 5 |
| 3 | 100nF | C5,C8,C9 | C0603 | 3 |
| 4 | 0.1u | C10 | C0603 | 1 |
| 5 | 01.5.5.1.304.03 | H2,H3,H4,H5 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
克隆工程添加到专辑
0
0
分享
侵权投诉
工程成员
粉丝0|获赞0
相关工程
暂无相关工程
评论