
FlyingRC-F4Wing-MK2
简介
FlyingRC F4Wing MK2 固定翼飞控
简介:FlyingRC F4Wing MK2 固定翼飞控开源协议
:GPL 3.0
描述
慎做,请移步FlyingRC F4Wing MK4
Matek F405 TE定义
AP固件在此:https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekF405-TE/arduplane_with_bl.hex
PinMap在此:http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-wte#tab-id-7
电流计自行校准
飞控整体介绍:
F405RGT6 + ICM-42688-P + SPL06,黄金组合
内置512MB贴片式TF卡,不用log可以不焊
模拟OSD,支持双摄像头切换
MAX输入7S / 6S HV
MAX输入170A,ADI-Maxim高精度电流计
10A BEC(5V,6.2V,7V可选)
5V 2A BEC
9V 2A BEC
33V TVS二极管 防电压尖峰
集成LC滤波,告别图传波纹
3路3.3V 500ma LDO(MCU,SENSORs,OSD)
6路串口
1路I2C
12路PWM,第12路用默认用作WS2812 LED,均有信号线限流电阻
外置USB小板(包含蜂鸣器,BOOT按键,TYPE-C,蜂鸣器拨动开关)
自制手册:
1.元件购买
阻容均可在TB优信电子购买,封装多为0402,注意BOM中的阻值和容值
2.焊接指南
很多人说0402封装的阻容很难焊接,确实,没有一些焊接工具/技巧是这样的
2.1焊接工具推荐
1)钢网,淘宝11元左右开一张钢网能帮助我们节省很多时间
2)锡浆,推荐买日本进口的中温183度锡浆
3)风q iang,推荐858D+,焊接时开360度,风量最小
4)烙铁,推荐T12,最便宜的就行,温度360度即可,主要用来处理芯片引脚连锡,烙铁头配两个,弯尖头和普通刀头
5)镊子,不锈钢、陶瓷镊子均可,最好是尖头(用于焊接时处理)或扁圆头(夹元件),注意镊身最好是比较硬的那种
6)吸锡带,可用,可不用
7)助焊膏,黄色罐装的
2.2,焊接技巧
1)钢网的使用就不说了,B站自行寻找教程
2)手动贴片时可以对着iBom/PCB文件,一个一个贴,不容易贴错
3)因为板是双面的,先贴元件小/轻的那面(防止电感等密度较大的元件在焊接另一面时脱焊),对于这张板来说,就是含有F405主芯片的那面
4)用风q焊接,一手持风q,另一手拿镊子,不要整张板一起加热,一部分,一部分慢慢来,阻容可能会错位,需要镊子一个一个调整
5)风q用完后,检查芯片引脚之间是否有连锡,使用烙铁处理,助焊膏一定不能省
这个版本暂时不要做了,加群有新版本(FlyingRC F4Wing MK4)文件
设计图
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 100nF | C1,C2,C3,C4,C5,C7 | C0402_S | 6 |
2 | 1uF | C6 | C0402_S | 1 |
3 | 2.2uF | C8,C9 | C0402_S | 2 |
4 | TJ-S1615CY6TGLCCSRGB-A5 | LED1 | LED-ARRAY-SMD_4P-L1.6-W1.5-BL-FD | 1 |
5 | SS8050_C2150 | Q1 | SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR | 1 |

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