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FlyingRC-F4Wing-MK2

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简介

FlyingRC F4Wing MK2 固定翼飞控

简介:FlyingRC F4Wing MK2 固定翼飞控

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-07-29 11:38:16更新时间:2022-11-25 00:55:59

描述

慎做,请移步FlyingRC F4Wing MK4

 

Matek F405 TE定义

AP固件在此:https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekF405-TE/arduplane_with_bl.hex

PinMap在此:http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-wte#tab-id-7

电流计自行校准

 

飞控整体介绍:

F405RGT6 + ICM-42688-P + SPL06,黄金组合

内置512MB贴片式TF卡,不用log可以不焊

模拟OSD,支持双摄像头切换

MAX输入7S / 6S HV

MAX输入170A,ADI-Maxim高精度电流计

10A BEC(5V,6.2V,7V可选)

5V 2A BEC

9V 2A BEC

33V TVS二极管 防电压尖峰

集成LC滤波,告别图传波纹

3路3.3V 500ma LDO(MCU,SENSORs,OSD)

6路串口

1路I2C

12路PWM,第12路用默认用作WS2812 LED,均有信号线限流电阻

外置USB小板(包含蜂鸣器,BOOT按键,TYPE-C,蜂鸣器拨动开关)

 

自制手册:

1.元件购买

阻容均可在TB优信电子购买,封装多为0402,注意BOM中的阻值和容值

名称 数量 购买链接
STM32F405RGT6 1 https://detail.tmall.com/item.htm?id=671656044591
ICM-42688-P 1 https://detail.tmall.com/item.htm?id=677335010229
SPL06-001 1 https://detail.tmall.com/item.htm?id=623660599257
MP9943 2 https://detail.tmall.com/item.htm?id=672548291882
AT7456E 1 https://detail.tmall.com/item.htm?id=674867431057
SGM3157 1 https://item.taobao.com/item.htm?id=653774350280
8MHZ陶瓷晶振 1 https://detail.tmall.com/item.htm?id=629943436521
27MHz晶振 1 https://item.taobao.com/item.htm?id=614904469015
三色LED 1 https://item.taobao.com/item.htm?id=666175472893
SS8050 1 https://item.taobao.com/item.htm?id=522573790562
CSNP4GCR01-AMW 1 https://shop300493887.taobao.com/shop/view_shop.htm?,私聊客服购买
ME6206A33XG 1 https://item.taobao.com/item.htm?id=572932814723
ME6211C33M5G 2 https://item.taobao.com/item.htm?id=572750408153
SMAJ33A 1 https://detail.tmall.com/item.htm?id=625099727586,结尾不是CA
1N5819HW 1 https://item.taobao.com/item.htm?id=620462967185
A1002WR-S-6P 1 https://item.taobao.com/item.htm?id=565715285795,选6P的
10uH电感 2 https://item.taobao.com/item.htm?id=528437837997,选10uH的

2.焊接指南

很多人说0402封装的阻容很难焊接,确实,没有一些焊接工具/技巧是这样的

2.1焊接工具推荐

1)钢网,淘宝11元左右开一张钢网能帮助我们节省很多时间

2)锡浆,推荐买日本进口的中温183度锡浆

3)风q iang,推荐858D+,焊接时开360度,风量最小

4)烙铁,推荐T12,最便宜的就行,温度360度即可,主要用来处理芯片引脚连锡,烙铁头配两个,弯尖头和普通刀头

5)镊子,不锈钢、陶瓷镊子均可,最好是尖头(用于焊接时处理)或扁圆头(夹元件),注意镊身最好是比较硬的那种

6)吸锡带,可用,可不用

7)助焊膏,黄色罐装的

 

2.2,焊接技巧

1)钢网的使用就不说了,B站自行寻找教程

2)手动贴片时可以对着iBom/PCB文件,一个一个贴,不容易贴错

3)因为板是双面的,先贴元件小/轻的那面(防止电感等密度较大的元件在焊接另一面时脱焊),对于这张板来说,就是含有F405主芯片的那面

4)用风q焊接,一手持风q,另一手拿镊子,不要整张板一起加热,一部分,一部分慢慢来,阻容可能会错位,需要镊子一个一个调整

5)风q用完后,检查芯片引脚之间是否有连锡,使用烙铁处理,助焊膏一定不能省

 

 

这个版本暂时不要做了,加群有新版本(FlyingRC F4Wing MK4)文件

EvI3N9jyC3rbCsIWkDJBdRFTvFHvu0x1gl3sYC9h.png

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1100nFC1,C2,C3,C4,C5,C7C0402_S6
21uFC6C0402_S1
32.2uFC8,C9C0402_S2
4TJ-S1615CY6TGLCCSRGB-A5LED1LED-ARRAY-SMD_4P-L1.6-W1.5-BL-FD1
5SS8050_C2150Q1SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR1

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