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【训练营】小贱钟1
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简介
通过Hi386模组控制舵机，写出设计的图案。
简介：通过Hi386模组控制舵机，写出设计的图案。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-28 12:55:29更新时间：2022-07-08 13:20:29
描述
一条小狗腿，可以实现写字，画画。
如果想了解详情，可参考官方资料：plotclock - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
内含源代码和机械结构。
安装教程可查看：仿生机器狗训练营＞答疑专场_哔哩哔哩_bilibili
焊好的板子：
检查到串口证明板子能用：
供电方面我采用了usb供电：
组装时注意各个螺丝的位置，还有左舵机需要放置垫片，各个连接处连接不牢固可以加点胶水，个人感觉哥俩好胶水最稳固而且不会像胶枪一样破坏美观。
特别注意组装之前，先刷固件使得舵机初始化以保证后续运转正常。
实物图：
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.1u | C1,C6,C9 | C0603 | 3 |
| 2 | 22u | C2 | C0603 | 1 |
| 3 | 10u | C3,C4,C5,C7,C8 | C0603 | 5 |
| 4 | 电池插口 | H1 | HDR-F-2.54_1X2 | 1 |
| 5 | PZ254-1-11-Z-8.5 | H2 | HDR-TH_11P-P2.54-V-M | 1 |
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