专业版
stm32射频拷贝遥控器
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简介
这个项目灵感来源于我的母亲把自家卷帘门钥匙弄丢了，我就想做一个可以拷贝键码，也可以没钥匙，穷举键码的遥控。
简介：这个项目灵感来源于我的母亲把自家卷帘门钥匙弄丢了，我就想做一个可以拷贝键码，也可以没钥匙，穷举键码的遥控。开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2025-02-27 06:57:17更新时间：2025-03-26 09:21:32
描述
视频链接：
B站视频--功能演示及介绍
https://www.bilibili.com/video/BV15s9FYNEeq/
手残党https://m.tb.cn/h.62wA6FB?tk=7Nj3eunk3yE CZ005 「我在闲鱼发布了【基于stm32的射频拷贝遥控器】」
点击链接直接打开
项目简介
本项目是基于stm32f103的射频拷贝遥控器，拷贝433频率1527协议遥控器的键码，以及穷举433频率1527协议下所有键码
项目功能
本项目是基于stm32f103的射频拷贝遥控器，设置有11个按键，分别为K1～K11。K1和K2控制遥控模式为收模式还是发模式。K3～K8、K11用于存储拷贝的键码，K9为穷举按键，K10为穷举停止按键。
项目参数
- 本设计采用 超再生接收模块 433频率 射频接收
- 本设计采用 远-T2L 433频率 射频发射
- 本设计采用 MT3608 升压芯片给单片机供电
- 本设计采用 TP4056 充电芯片给锂电池充电
- 本设计采用 oled 0.96显示屏，显示拷贝的键码和发射的键码和模式显示；
- 本设计采用 ADC电压检测；
原理解析（硬件说明）
本项目由以下部分组成，充电部分、升压部分、电压检测部分、主控部分、射频发射接收部分、按键部分、显示部分，本项目主要是通过32进行编码，远-T2L发送编码。通过433MHZ超再生接收模块接收键码，32解码。进行拷贝和发送。
充电电路：
采用TP4056 1A锂电池充电板模块
5V升压电路
+5为升压输出端，VCC为输入电压端，C3、C2均为22uF陶瓷电容，电感选用10uH，VD1为肖特基二极管SS34。R1u4为采样电阻
射频收发电路
采用远-T2L为发射端、433MHZ超再生接收模块为接收端、SMA-KE 直头偏脚型的天线座
主控
显示模块
0.96 OLED屏
电压检测
R14&R15进行分压，C2减小ADC的采样值振荡，然后由32进行ADC读取
按键检测电路
R20为LED7的限流电阻，K9连接单片机，配置为上拉输入防止LED随便亮。
EV1527协议介绍
由上图我们知道1527发射数据由一位同步码、20位地址、4位数据。
同步码 : 4 LCK(高) + 124 LCK(低)
DATA(1) ：12 LCK（高） + 4 LCK（低）
DATA(0) ： 4 LCK（高） + 12 LCK（低）
那么问题来了 1 LCK 是多少时间？
根据数据手册，加上我的实际测量电阻都是330K
根据下图的震荡表，我们知道3V，16LCK是1.69ms
那么 1 LCK = 1.69 / 16 = 106ns
同步码 ： 424 ns (高) + 13144 ns (低)
DATA(1) ： 1272 ns（高） + 424 ns（低）
DATA(0) ： 424 ns（高） + 1272 ns（低）
1527协议发射端代码
/**发射端*/
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
//
void EV1527_SDA(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (BitAction)BitValue);
}
void EV1527_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = 3;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1,Bit_RESET );
}
//发送同步码
//同步码
void Send_tongbu()
{
EV1527_SDA(1);
Delay_us(424);
EV1527_SDA(0);
Delay_us(13144);
}
//发送一个字节
void EV1527_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
//同步码
//发送一个字节
for (i = 0; i < 8; i ++)
{
//发送1
if(Byte & (0x80 >> i) )
{
EV1527_SDA(1);
Delay_us(1272);
EV1527_SDA(0);
Delay_us(424);
}
//发送0
else
{
EV1527_SDA(1);
Delay_us(424);
EV1527_SDA(0);
Delay_us(1272);
}
}
}
1527协议接收端代码
/**接收端代码转自https://blog.csdn.net/Vinccent_/article/details/78955376?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=78955376&sharerefer=PC&sharesource=xdjsdd&sharefrom=from_link**/
/*Timer.c*/
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "timer.h"
uint8_t rf_data[4];
void EV1527_GPIO_Init() //EV1527 IO口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // PB9 输入端
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
//中断函数使用定时器4
void TIM4_NVIC_Init() //中断分组初始化
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
//TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
//先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
//从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//IRQ通道被使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM4_Mode_Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//使能TIM4时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//初始化定时器6
//设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100;
//时钟预分频系数 驱动计数器的时钟 CK_CNT=CK_INT/(71+1) = 1M
//计数器计数1次时间等于1/CK_CNT = 1us
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;
//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =
TIM_CKD_DIV1;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =
TIM_CounterMode_Up;
//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
//允许更新中断
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
//使能定时器6
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE );
}
uint8_t RF;
uint8_t decode_ok; //解码成功
uint8_t hh_w,ll_w; //高,低电平宽度
uint8_t ma_x; //接收到第几位编码了
uint8_t bma1,bma2,bma3,bma4; //用于接收过程存放遥控编码，编码比较两次，这是第一次
uint8_t mma1,mma2,mma3,mma4;
uint8_t mmb1,mmb2,mmb3,mmb4; // 用于接收过程存放遥控编码，第二次
//extern uint8_t mmb1,mmb2,mmb3,mmb4;
uint8_t rf_ok1,rf_ok2,rf_ok; //解码过程中的临时接收成功标志,接收到一个完整的遥控命令后置1,通知解码程序可以解码了
uint8_t old_rc5; //保存上一次查询到的电平状态
uint8_t tb_ok; //接收到同步的马时置1
uint8_t D0,D1,D2,D3 ;
uint16_t s ,s1;
uint8_t bt_auto; //自动设置遥控接收波特率标志
void TIM3_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//接收数据的电平 PB1
RF = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1);
if (!RF)
{
ll_w++; // 检测到低电平 低电平时间加1,记录本
// 次电平状态old_rc5
old_rc5=0;
}
else // 检测到高电平
{
hh_w++;
if (!old_rc5) // 检测到从低到高的跳变,已检测
// 到一个完整(高-低)电平周期
{ //判同步码 2/5 100/130
if (((hh_w>=2)&&(hh_w<=5))&&
((ll_w>=100)&&(ll_w<=130)))
{
tb_ok = 1 ;
ma_x = 0;
bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;
}
else if ((tb_ok)&&((ll_w>=8)&&
(ll_w<=13))) //8/13
{
ma_x++; //已经接收到同步码,判0
if(ma_x>23)
{
if(!rf_ok1) //rf_ok1临时接收成功
{ //将接收到的编码复制到解码寄存器中
mma1=bma1;
mma2=bma2;
mma3=bma3;
mma4=bma4;
// 通知解码子程序可以解码了
rf_ok1=1;
tb_ok=0;
s=1000;
}
else
{//将接收到的编码复制到解码寄存器中
mmb1=bma1;
mmb2=bma2;
mmb3=bma3;
mmb4=bma4;
// 通知解码子程序可以解码了
rf_ok2=1;
tb_ok=0;
}
}
}
else if ((tb_ok)&&((ll_w>=2)&&
(ll_w<=7))) // 2/7
{
switch (ma_x)
{
case 0 : { bma1=bma1 | 0x80;
break; } //遥控编码第1位
case 1 : { bma1=bma1 | 0x40;
break; }
case 2 : { bma1=bma1 | 0x20;
break; }
case 3 : { bma1=bma1 | 0x10;
break; }
case 4 : { bma1=bma1 | 0x08;
break; }
case 5 : { bma1=bma1 | 0x04;
break; }
case 6 : { bma1=bma1 | 0x02;
break; }
case 7 : { bma1=bma1 | 0x01;
break; }
case 8 : { bma2=bma2 | 0x80;
break; }
case 9 : { bma2=bma2 | 0x40;
break; }
case 10: { bma2=bma2 | 0x20;
break; }
case 11: { bma2=bma2 | 0x10;
break; }
case 12: { bma2=bma2 | 0x08;
break; }
case 13: { bma2=bma2 | 0x04;
break; }
case 14: { bma2=bma2 | 0x02;
break; }
case 15: { bma2=bma2 | 0x01;
break; }
case 16: { bma3=bma3 | 0x80;
break; }
case 17: { bma3=bma3 | 0x40;
break; }
case 18: { bma3=bma3 | 0x20;
break; }
case 19: { bma3=bma3 | 0x10;
break; }
case 20: { bma3=bma3 | 0x08;
break; }// 按键状态第1位
case 21: { bma3=bma3 | 0x04;
break; }
case 22: { bma3=bma3 | 0x02;
break; }
case 23: { bma3=bma3 | 0x01;
if(!rf_ok1)
{
mma1=bma1;
mma2=bma2;
mma3=bma3;
// mma4=bma4; // 将接收到的编码复制到解码寄存器中
rf_ok1=1; // 通知解码子程序可以解码了
tb_ok=0;
// bt_auto=0;
s=1000;
break;
}
else
{
mmb1=bma1;
mmb2=bma2;
mmb3=bma3;
//mmb4=bma4; // 将再次接收到的编码复制到解码寄存器中，
rf_ok2=1; // 通知解码子程序可以解码了
tb_ok=0;
break;
}
}
}
ma_x++;
}
else
{ma_x=0; tb_ok=0;bt_auto=0;bma1=0;bma2=0; bma3=0; hh_w=1;ll_w=0;} //接收到不符合的高-低电平序列
ll_w=0;hh_w=1;
}
old_rc5=1; // 记录本次电平状态
}
if(rf_ok1) //规定时间内接受到2帧相同的编码数据才有效
{
s--;
if(!s) rf_ok1=0;
if(rf_ok2)
{
if((mma1==mmb1)&&(mma2==mmb2)&&(mma3==mmb3))
{
rf_ok=1;
rf_ok1=0;
rf_ok2=0;
}
else
{
rf_ok=0;
rf_ok1=0;
rf_ok2=0;
}
}
}
if((rf_ok)) //判断是否接收成功
{
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);
rf_ok=0;
rf_data[0]=mma1;
rf_data[1]=mma2;
rf_data[2]=mma3;
decode_ok=1;
TIM_ITConfig(TIM3 , TIM_IT_Update, ENABLE);
}
}
}
1527协议发射穷举代码
void ev1527_while()
{
if(KeyNum==5)//判断按键标志位，按键是否按下
{
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE ); //按键按下接收模式停止
uint32_t i=0;
while(i<0xffffff)//开始循环穷举
{
i++;
for(uint8_t c=0;c<9;c++) //循环多次发送键码
{
Send_tongbu();//发送同步码
EV1527_SendByte(i>>16);//发送键码最高8位
EV1527_SendByte(i>>8); //发送键码中8位
EV1527_SendByte(i); //发送键码最低8位
}
if(K10==0)//判断结束按键是否按下
{
KeyNum=4;//置标志为4进入发射模式
OLED_ShowChinese(0, 33, "穷举结束");
OLED_Update();
return;//结束循环
}
}
}
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