开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-03-23 02:12:26更新时间：2025-04-28 01:09:02
描述
本项目是一款基于ESP12-F主控芯片的智能机器狗，融合了硬件控制与趣味交互设计。核心控制采用ESP12-F模块，通过蓝牙通信接收指令，驱动四路SG90舵机实现灵活行走、姿态调整等动作，舵机低功耗特性兼顾了移动设备的续航需求。机身配备0.96寸OLED屏幕，可编程显示多种动态表情（如开心、困惑、眨眼动画），增强人机互动体验。
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