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【训练营】蹦蹦跳跳狗狗 v1.0
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简介
核心+驱动双板让狗狗动起来
简介：核心+驱动双板让狗狗动起来开源协议
：Public Domain
创建时间：2022-06-20 18:31:29更新时间：2022-07-14 04:47:47
描述
将核心板和驱动板分开，以后可多次使用~
设计思路：
电源由舵机扩展版提供，这样扩展版可根据情况设计不同的电压，核心板插入舵机扩展版后经由3.3V稳压驱动芯片
烧录可以用舵机拓展板供电或者直接供电3.3v
驱动板将PCA9685PW地址取出，通过短接进行地址改动（这么做是因为舵机扩展版也将核心板的引脚引出了，可以增加屏幕等，如果有时间增加的话w）
舵机拓展板使用5v稳压驱动舵机，舵机驱动芯片为3.3v供电，因此必须要有核心板才可驱动
由于狗会蹦达因此将18650两节电池直接放在驱动板上比起用胶布绑更加稳定
当然最核心的是绝不大于10 x 10 大小 ^w^
由于模型打印周期长，也需要多次验证，目前使用的1.0模型为pcb正面朝下的备用方案
【v1.1版本正在验证中】
- 核心板增加自动烧路电路
- 添加指示灯
- 加长模型让pcb板子正面朝向内部，更改顶部模型
- 修改程序完善动作
【v1.0版本】
实物
目前使用的是pcb正面朝下的方式
修正
- 更改了电路电压不足的部分
- 添加了2个小耳朵模型
- 修正了开关按钮标识（注：这里的开关方向根据pcb的3d模型方向焊接）
与舵机链接部分使用购买舵机时赠送的半轴与打印件链接后再固定到舵机上
注：这里可能需要使用赠送的自攻螺丝，有划伤的危险，固定时需要注意安全！
需要先录入固件再烧录程序，不然genkipi插件在烧路程序时候会报错
验证视频
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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