大功率有刷电机驱动/逆变用全桥模块（更新SPWM代码）

PCB照片：

实物图： 

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特性

• 无PWM发生器，需要外接单片机或3525等控制电路。
• 内置12v300ma降压器提供驱动部分及控制电路的电压。
• 四个逻辑控制引脚引出，全为正逻辑，支持3.3v/5v电平。
• PWM建议不超过90%和200KHz。
• 宽电压输入范围10-36V，内置欠压保护，驱动部分独立供电时功率输入电压最高可达50V（需要更换滤波电容）。
• 芯片内置死区时间发生器，Mos管并联肖特基二极管续流，带感性负载频繁换向时有效保护H桥，避免直通损坏，软件编程更简单。

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焊接与使用说明：

• H1L1H2LL2四个端子用于连接MCU，控制全桥mos管
• VCC端子是板载降压器输出，可以带电流不大于200ma的12v风扇
• Vin端子是板载降压器输入，断开R12时需要在这里输入15-40v电压
• Vpower是主功率输入，全桥将调制这里输入的电压
• R12是降压器输入的选择跳线，短接从Vpower取电
• 调整R10和R11的比值可以调节降压器输出电压，但不建议低于10v和高于15v，默认12v

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基于STM32F0的双极性调制SPWM示例：
代码见附件spwm_test1.7z

• 硬件上短接L1和H2,短接L2和H1，因为双极性调制只需要一路互补PWM，对角上的管子以相同逻辑驱动。

STM32使用两个定时器，TIM1使用CH3互补输出48K的PWM，作为载波，TIM17作为中断时基，中断频率12.8khz（基波50Hz X 调制比256）。
使用等面积法计算SPWM占空比序列，重写TIM17中断回调函数，每次中断更新TIM1->CCR3的值，动态改变占空比，输出就是SPWM，滤波之后就是正弦波了。

波形图和实物图：

//STM32电调控制代码编写中，择日上传。