控制 F题送药小车

项目简介

本系统以 STM32F103RCT6 作为主控芯片，来实现智能送药小车的一系列功能。首
先对系统结构和各单元模块方案进行比较论证，确定了硬件设计方案。智能送药小车的
动力使用 3S/3300mah 航模电池提供的 12V 直流电接入 TB6612 减速电机驱动模块驱动
JGB37-520 减速电机，12V 电源过 LM2596 模块降至 5V 给单片机供电以及其他传感器
模块电路供电，小车搭载 0.96 寸的 OLED 时刻显示电机转速、方位、K210 识别房间号
情况。通过双 K210 摄像头模块分别识别地面红线以及房间数字，将获得的信息反馈给
单片机，单片机控制减速电机差速转向实现转弯，配合摄像头识别房间号到达指定房间，
来完成小车的一系列功能。

项目功能介绍

项目的相关功能的介绍和简介，如：

• stm32rct6 主控板；
• 智能送药小车；
• 基于K210双摄；
• 红外传感模块；
• 3D打印载物框；
• Zigbee传输模块

电路讲解

电路就为Rct6拓展板，附上pcb

图片

演示视频

Bilbil  UID 34320628

注意事项

工程相关使用