mm32主控

AMS1117输出端并联一个钽电容（C16），陶瓷电容(C7)来滤除低高频干扰，最终输出5V稳压

12V升压模块用的是 MC34063芯片，这是一片集成的DC-DC芯片，它内置了振荡器、驱动器以及大电流的输出开关，效率很高，可用做我们的升压部分芯片。通过查阅其芯片手册，发现其输入电压：2.5～40V，输出电压：1.25～40V，最大输出电流：1.5A，工作频率范围：100HZ～100KHZ，工作温度:0℃～70℃，都符合我们的要求，再加上价格便宜，容易购买，所以很适合我们的驱动板。

驱动使用两片HIP4082IBZT组成的H桥来控制两个电机，此处电路可以参考芯片手册，H桥原理较简单，通常用于驱动电流较大的负载，像这里的电机。

PWM缓冲模块可以避免数字或模拟信号在发送时产生串扰，这里使用SN74HC125芯片作为隔离芯片。