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【2021全国电赛】控制类型
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简介
2021年全国大学生电子设计竞赛(TI杯)F题
简介:2021年全国大学生电子设计竞赛(TI杯)F题开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2021-05-06 15:27:31更新时间:2022-01-24 14:55:58
描述
我们是三位来自不同专业的大二老(bu)油(shi)条
秉承“精简才不会出bug”的精神,本团队的硬件结构十分精简,主控也只使用了一个OPENMV(判断装载+巡线+识别数字+点亮指示灯)
也得益于团队中计科大佬手动撸的识别算法以及电子系大佬精心调参,两辆小车运行十分稳定
本项目获得了广东省的一等奖,并推送进了国赛,最终取得国二的成绩
设计图
原理图
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | CR1220-2 | B1 | BAT-SMD_CR1220-2 | 1 |
2 | 光电传感器 | J1 | HDR-M-2.54_1X4 | 1 |
3 | SS8050CBU | Q1,Q2 | TO-92-3_L4.9-W3.7-P1.27-L | 2 |
4 | 1k | R1,R2 | R_AXIAL-0.3 | 2 |
5 | 5k | R3,R4 | R_AXIAL-0.3 | 2 |

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