基于地阔星（stm32f103c8t6）的语音控制机械四爪

项目简介

该项目是基于立创地阔星核心板的扩展项目，使用8个sg90舵机，和ASR PRO语音识别控制模块

项目功能

机械四组机器人的拓展板上有舵机接口，0.96寸OLED显示屏接口，以及语音控制芯片接口、咪头和喇叭接口；能实现用语音控制机器人的动作。

项目参数

1.本设计采用立创地阔星核心板（stm32f103c8t6）
2.ASR PRO语音控制模块，该模块使用天问block编程；如果自己有器件可以将模块集成到拓展板上
3.八个SG90舵机
4.0.96寸显示屏，拓展板上有接口，本工程暂未使用
5.AMS1117线性稳压5V转3.3V电路

原理解析（硬件说明）

一、AMS1117线性稳压电路

该电路输入5V电源输出稳定的3.3V给单片机供电
二、12V电源降压5V模块
这个模块可以任意买一个，主要给舵机供电，需要注意的是连接拓展板是需要用粗一点的线来连接，杜邦线承受不住12V转5V后的电流，会把杜邦线烧掉（已经试过...）
三、ASR PRO模块

模块接口，这个模块我焊在底面了，如果想焊在上面的话把PCB的那两个排针交换位置，要注意对应的引脚

软件代码

见附件

注意事项

一、我的舵机引脚连接说明

二、舵机的接线

组装流程

本工程的四足机器人的脚用的是胶布跟胶水结合以及纸板拼接成的（不想做的话可以自己3D打印，目前还不会3D画图）

实物图