标准版
GLDrone_PX4_R329
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简介
GLPX4-R329是一款使用全志R329方案在Linux上运行PX4飞控固件的Linux飞控。 项目主页：https://www.guanglundz.com/gldrone/glpx4-r329
简介：GLPX4-R329是一款使用全志R329方案在Linux上运行PX4飞控固件的Linux飞控。 项目主页：https://www.guanglundz.com/gldrone/glpx4-r329开源协议
：MIT
创建时间：2022-02-24 02:47:48更新时间：2022-10-06 04:34:24
描述
GLPX4-R329
方案说明
| 类别 | 方案 |
|---|---|
| 主控 | 全志R329 |
| IMU | ICM-20689 ICM-20602 |
| 磁力计 | IST8310 |
| 气压计 | MS5611 |
| WIFI | RTL8723DS |
| 光流(可选模块) | PMW3901MB |
| 激光(可选模块) | VL53L1X |
GLPX4-R329原理图PCB开源地址
BLHeli电调原理图PCB开源地址
Linux内核源码5.14(使用r329-gldrone分支)
armbian源码(使用r329-gldrone分支)
PX4源码(使用GLPX4_R329分支make px4_r329_default)
特别感谢sipeed的MaixSense R329方案！硬件设计及系统及内核皆参考该R329方案！
R329: 双核 ARM Cortex™-A53@1.5GHz,内置 DDR3 256MB
接口说明
USB摄像头 MJPG-Streamer:
同时运行PX4与USB摄像头WIFI图传:
实物靓图:
GLPX4-R329开源运行在Linux上的PX4飞控讲解+试飞
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 33R | R45,R47,R48 | R0402 | 3 |
| 2 | 0R | R46 | R0402 | 1 |
| 3 | R329 | U1 | R329-LFBGA231 | 1 |
| 4 | 18pF | C17,C18 | C0402 | 2 |
| 5 | 22pF | C19,C20 | C0402 | 2 |
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