基于立创地阔星STM32F103的平衡小车

采用STM32F103，板载陀螺仪、电机驱动、蓝牙模块等，可以利用此小车学习STM32的综合硬件设计，同时学习PID控制算法。

电源树：Vin输入电压范围为6V到12V，支持3S锂离子电池供电，直接驱动直流电机；Vin经过AMS1117-5.0转换为5V，再经过HT777转为3.3V为主控及外设供电。

姿态感应：板载MPU6050六轴位置传感器，搭配DMP库即可获取小车的欧拉角。

电机驱动：板载TB6612FNG驱动芯片，控制小车电机的转向。