基于stm32f103c8t6开发板智能循迹小车

本项目基于stm32f103c8t6制作的一个低价的循迹小车，很多东西都是预留的，也不焊接，成本可控制在20-30左右，反正我就花了七块钱买了几块芯片，然后还烧了三四块，尽量电容可以拉大一点都没事，给芯片电源供电可以给点电容滤波一下，我这里是没滤波的，我去用示波器看的时候波动还是挺抖的qwq，不过也能用

使用rz7899来驱动电机，价格便宜

循迹板采用八路循迹利用138和4051去降低io口去做扫描

另采用5615去控制循迹信号的强弱值

最后还配留有CAN口进行通讯,如果需要还可以去玩避障...