GALAXYHP的梁山派 智能头大小车

参加立创开发板和兆易创新联合举办的智能小车训练营，使用梁山派开发，自己依据教程绘画PCB板，通过对基础代码和功能代码的教程学习，初步学会某些功能的编写和复现，在验证工程的过程中，发现最初画的板子脚位不对，开始狂改代码，程序调的差不多的朋友帮我看了一下，我改的代码只是冰山一角。
在进黑名单与救板的选择中，再三思考决定用我之前买来的杜邦线来连接梁山派与扩展板，所以才会变成现在的样子，与最初的设想不一致，在此基础上进行了点灯、寻迹、蓝牙遥控等功能的验证，得到好的效果，但不知道什么原因，当验证最终程序时，不能切换寻迹/蓝牙等功能，这是这部小车所能到达的最好成绩了。
这次经历让我吸取到了设计电路板要仔细阅读相关的用户手册的教训。
由于所剩时间不多，因此在后面将继续修改代码，期待将所有功能都切换使用的时候。