灰度传感器模块

项目简介

本项目是一个7路灰度传感器模块，支持模拟量和数字量输出（可自主切换）

项目功能

灰度检测：通过光敏传感器检测表面灰度值，支持数字/模拟双模式输出。
阈值提示：当检测值超过预设阈值时，LED指示灯开启。

项目参数

此处可填写项目的相关功能参数介绍，示例：

• 检测距离3m-7mm（自测，可能不准确）
• 支持数字量（高低电平）和模拟量输出，可通过预留焊盘改变。
• 电位器可调节数字量输出的检测阈值。
• 工作电压：3.3V-5V，供电电压即最高输出电压（建议使用3.3V,有的单片机引脚不支持5v输入，可能会烧）
• 阈值提示：使用数字量，到达检测阈值，LED灯会亮。

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，灰度检测部分、比较输出部分、本项目主要是发射管（LED）发射光线，接收管根据反射光强度阻值变化，使用分压电阻检测电压，输出模拟量。比较器LM393将模拟信号转换为数字信号，通过电位器调节触发阈值。

示例图1--灰度检测部分电路：
采用发射管（LED）发射光线，光敏传感器作为接收管根据反射光强度阻值变化，使用分压电阻检测电压，输出模拟量2+。注意模拟输出分压电阻和LED限流电阻的大小选择。对于不同的光敏传感器和发光LED可能需要不要的电阻大小选择。

示例图2--比较输出部分电路：
比较器LM393将模拟信号转换为数字信号（比较1+和1—的大小，输出0和1），通过电位器调节（1-）可改变触发阈值。

预留0R电阻，可切换模拟量和数字量输出

我的购买链接

光敏二极管（注意要3mm无边）
https://item.taobao.com/item.htm?id=769417893786&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d769417893786.7a412e8dC8nxMi
直插的LED(无边白光)
https://item.taobao.com/item.htm?id=824224363882&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d824224363882.7a412e8dC8nxMi
ABS塑料套管（我买的有点长了，可以短5mm）
https://detail.tmall.com/item.htm?id=613761895411&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d613761895411.7a412e8dC8nxMi

注意事项

此处可填写在设计制作时需重点关注的点或是易错的地方，示例：

• 不要按照bom表！！！！！！
• 电阻电容按照原理图的封装和大小购买。
• 其余看上面的购买链接（特别是光敏二极管和发光LED）
• 自己选择记得要无边的，不然abs套管套不上去
• 其余按照原理图的封装即可，大小对且能焊上就行
• 光敏二极管好像不耐热，不要用热风枪吹

实物图