adxl335振动传感器-基于stm32G0+ThreadX

题目要求

本次实习要求在μC/OS-III或FreeRTOS、RT-Thread嵌入式操作系统下用C语言进行开发（但我用了微软那个ThreadX。采用模拟输出加速度传感器，采集设备振动状态。通过 RS485接口和PC双向通信，在PC端显示振动幅值、加速度、速度、振动频率同时可以设置采集端的工作参数。

题目分析

这个实习内容很牵强，这么简单的东西要求使用实时操作系统，但是正因为简单，所以可以省一点钱（指用之前捡垃圾屯的G0（笑。传感器要使用模拟量输出的传感器，这下成本激增，网上也没有很便宜的模拟量输出传感器。经过查阅，发现淘宝有一家店卖adxl330，只要16一片，但是下单后卖家说没货，无奈只能下单20块钱的adxl335模块拆下来用。（可能有同学会问：为啥不直接用模块？哪样不是更方便吗？———我PCB都下单了店家才和我说没货😒）

总体硬件方案设计框图

如图所示：硬件整体由四大部分组成：电源部分、传感器、MCU和串口转RS485。其中电源部分为一个LDO供电。ADXL330/335输出XYZ三轴的加速度模拟量，连接到STM32G0，STM32G0通过内置的12位ADC，将三个模拟量转换成0-4095的数字信号，再由UART2通过MAX3485模块转换成485电平发送到PC端。

原理图设计说明

ADXL_ST用于进行SelfTest，对应MCU的GPIO默认设置低电平下拉。

三个电容C1、C2、C3用于选择带宽，电容的选型可参照规格书：

这里使用了模块，省点时间右边那四个电阻是瞎串的，当时想方便调试，放在两面板子焊接一面就行，，建议直接短接。

PCB设计说明

整体外设极为简单，焊个十来分钟就可以了，不用太多时间。图方便的话晶振部分可以不焊，一般用不到。

P2用于供电。引出部分引脚用于调试和输出

软件说明

MCU部分：代码主要就这一条
这里写了一个简单的协议，在x轴数据空出来的前四位标记为十六进制的1，以方便上位机识别。

          int TempX=ADCs_Value[0],TempY=ADCs_Value[1],TempZ=ADCs_Value[2];
          printf("%c%c%c%c%c%c",(TempX +4096) >> 8, TempX & 0xFF,(TempY )>> 8, TempY & 0xFF,(TempZ )>> 8, TempZ & 0xFF);




上位机部分：学了两天C#肝出来的WPF项目，使用LiveCharts控件，没有使用MVVM

实物展示说明