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【立创开发板】智能小车

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简介

立创梁山派开发板寒假训练营智能小车是基于GD32F450/470开发板设计的扩展案例,主要由LED电路、避障电路、循迹电路、蓝牙遥控、蜂鸣器等组成,可实现智能避障、红外循迹、蓝牙遥控等功能。

简介:立创梁山派开发板寒假训练营智能小车是基于GD32F450/470开发板设计的扩展案例,主要由LED电路、避障电路、循迹电路、蓝牙遥控、蜂鸣器等组成,可实现智能避障、红外循迹、蓝牙遥控等功能。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2023-01-04 12:38:23更新时间:2023-02-27 01:45:57

描述

实物展示

  • 成品图片

QQ图片20230226173232.jpg

  • PCB实物图
    IMG_20230226_173613.jpg

主要功能说明

蓝牙遥控

  • 原理图设计
    蓝牙.png
  • 功能实现
  1. 硬件:【优信电子】蓝牙3.0模块 SPP透传 兼容HC-05/06从机 JDY-31
  2. 软件:蓝牙app设计网站 http://app.gzjkw.net/login/

智能避障

  • 原理图设计
    超声波.png
  • 功能实现
  1. 硬件:HC-SR04 新版 超声波测距模块 宽电压3-5.5V 工业级 传感器
  2. 原理:通过超声波模块实现智能测距,进而控制小车运动轨迹

红外循迹

  • 原理图设计
    循迹.png
  • 功能实现
  1. 主要元件:ITR9909、LM393
  2. 原理:ITR9909红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线被物体反射时,被红外接收器就收,并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值,判断循迹线位置。

训练营收获

  1. 嘉立创EDA专业版入门
  2. 硬件电路设计
  3. PCB设计
  4. 元器件选型及采购
  5. 蓝牙APP软件设计
  6. 软硬件调试

视频展示

设计图

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