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【立创开发板】智能小车
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简介
立创梁山派开发板寒假训练营智能小车是基于GD32F450/470开发板设计的扩展案例,主要由LED电路、避障电路、循迹电路、蓝牙遥控、蜂鸣器等组成,可实现智能避障、红外循迹、蓝牙遥控等功能。
简介:立创梁山派开发板寒假训练营智能小车是基于GD32F450/470开发板设计的扩展案例,主要由LED电路、避障电路、循迹电路、蓝牙遥控、蜂鸣器等组成,可实现智能避障、红外循迹、蓝牙遥控等功能。开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2023-01-04 12:38:23更新时间:2023-02-27 01:45:57
描述
实物展示
- 成品图片
- PCB实物图
主要功能说明
蓝牙遥控
- 原理图设计
- 功能实现
- 硬件:【优信电子】蓝牙3.0模块 SPP透传 兼容HC-05/06从机 JDY-31
- 软件:蓝牙app设计网站 http://app.gzjkw.net/login/
智能避障
- 原理图设计
- 功能实现
- 硬件:HC-SR04 新版 超声波测距模块 宽电压3-5.5V 工业级 传感器
- 原理:通过超声波模块实现智能测距,进而控制小车运动轨迹
红外循迹
- 原理图设计
- 功能实现
- 主要元件:ITR9909、LM393
- 原理:ITR9909红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线被物体反射时,被红外接收器就收,并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值,判断循迹线位置。
训练营收获
- 嘉立创EDA专业版入门
- 硬件电路设计
- PCB设计
- 元器件选型及采购
- 蓝牙APP软件设计
- 软硬件调试
视频展示
设计图

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