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UWB 基站 标签 DW1000 超宽带 定位

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简介

美观且精致的开发板~实现了UWB定位基站&标签。板载DW1000 UWB模块,MCU为STM32L431,可作为UWB基站或UWB标签,组网后可实现空间定位功能。

简介:美观且精致的开发板~实现了UWB定位基站&标签。板载DW1000 UWB模块,MCU为STM32L431,可作为UWB基站或UWB标签,组网后可实现空间定位功能。
星火计划2024

开源协议

MIT License

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2024-02-05 14:31:23更新时间:2024-05-14 01:09:01

描述

项目说明

项目实现了UWB定位基站&标签。板载DW1000 UWB模块,MCU为STM32L431,可作为UWB基站或UWB标签,组网后可实现空间定位功能。

本项目是立创开源第七个UWB相关项目,作者致力于打造最美观最精致的开发板~

 

本项目为首次公开,为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。

开源协议:MIT License

项目相关功能

  1. 采用树莓派PICO板型,可焊接排针,也可作为核心板焊接在母板上;
  2. 采用STM32L431作为主控,更低功耗;
  3. 板载CH340X自动下载电路;
  4. 引出L431全部引脚,引出SWD和usart排针;
  5. 引出VBAT,可以使用电池供电。

项目进度

2024年2月5日:已完成原理图的设计和PCB绘制,等待PCB打样、焊接和调试。

2024年3月12日:下单PCB和SMT

2024年4月20日:焊接完成并烧录例程验证

2024年5月2日:完善工程文档并发布

设计原理

通过TOF测距法计算出基站与标签之间的距离,当标签和多个基站测距的时候就可以获得多个基站和标签的实时距离,然后我们以基站为圆心,基站到标签的距离为半径画圆圈,3个圆圈的交点就是标签此时的位置。

在实际的应用中3个圆圈因为测距误差是很难相交于一点的,只会相较于一个区域,这就是定位的误差,目前我们的定位精度可以做到10到30厘米。

软件说明

可以烧录蓝点家的测试例程来测试,引脚全兼容。

UWB模块相关源代码,请购买蓝点家开发板后向卖家索取。

实物展示

实物测试

UWB的原理是通过无线电的飞行时间来推测距离。如果有两个UWB终端的话,可以进行测距,定位则需要至少四个标签。视频展示的是两块UWB标签通过超宽带信号进行测距。(代码来自蓝点科技测距例程,hex已放附件)

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

附件

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