
征集令 |基于ESP32-S3的物联网小车驱动板
简介
基于ESP32-S3的物联网小车驱动板
简介:基于ESP32-S3的物联网小车驱动板开源协议
:GPL 3.0
描述
基于ESP32-S3的物联网小车驱动板,主控芯片ESP32-S3,可以通过WIFI控制驱动小车电机。板载了ATGM332D GPS模块,用于车辆定位。
写在开头
这个项目是给征集令这个比赛做的,做了一个比较简单的小车驱动板,考虑了各个方面,没有上闭环,使用了ESP32-S3模组作为主控,加上了一些附加的部分,例如gps,eeprom等,可以借鉴
板载器件
主控芯片
ESP-S3-12K,内部为esp32-s3模组
GPS模组
ATGM332D 国产的三模GPS模块,支持北斗定位。
EEPROM
一颗AT24C02,用于存储参数
显示屏
1.33寸 SPI IPS彩屏
降压模块
MT2492,12V > 3.3V,用于主控供电
板载LED灯
1. 一颗电源指示灯
2. 两颗可编程LED灯
测试代码
- frontend 用户控制端代码,需要使用node.js编译
- 不带frontend ESP-IDF代码,编译后烧录到板子中
屏幕购买链接
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.59082e8dSZxeXU&id=675071235270&_u=s2dklb45da39
配套车架
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.a23a2e8dTCns6n&id=655853023510&_u=s2dklb458c23
我买的是“370不带编码器麦轮套装”,可以刚好适配这个板子
展示video
https://www.bilibili.com/video/BV1HL411Q7Jw/
展示图片
设计图

BOM


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