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征集令 |基于ESP32-S3的物联网小车驱动板

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简介

基于ESP32-S3的物联网小车驱动板

简介:基于ESP32-S3的物联网小车驱动板

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2023-03-20 06:17:32更新时间:2023-07-17 01:47:00

描述

基于ESP32-S3的物联网小车驱动板,主控芯片ESP32-S3,可以通过WIFI控制驱动小车电机。板载了ATGM332D GPS模块,用于车辆定位。

写在开头

这个项目是给征集令这个比赛做的,做了一个比较简单的小车驱动板,考虑了各个方面,没有上闭环,使用了ESP32-S3模组作为主控,加上了一些附加的部分,例如gps,eeprom等,可以借鉴

板载器件

主控芯片

ESP-S3-12K,内部为esp32-s3模组

GPS模组

ATGM332D 国产的三模GPS模块,支持北斗定位。

EEPROM

一颗AT24C02,用于存储参数

显示屏

1.33寸 SPI IPS彩屏

降压模块

MT2492,12V > 3.3V,用于主控供电

板载LED灯

1. 一颗电源指示灯

2. 两颗可编程LED灯

测试代码

  1. frontend 用户控制端代码,需要使用node.js编译
  2. 不带frontend ESP-IDF代码,编译后烧录到板子中

屏幕购买链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.59082e8dSZxeXU&id=675071235270&_u=s2dklb45da39

配套车架

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.a23a2e8dTCns6n&id=655853023510&_u=s2dklb458c23

我买的是“370不带编码器麦轮套装”,可以刚好适配这个板子

展示video

https://www.bilibili.com/video/BV1HL411Q7Jw/

展示图片

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

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