ESP32-S3 微型麦轮车驱动板V2

ESP32-S3 微型麦轮车驱动板

B站渲染视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ae4y1J77k/?vd_source=be70fa55ac113f4735a6b71fc42e5574#reply133810432224

演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1TV4y157ki/?vd_source=be70fa55ac113f4735a6b71fc42e5574

更新日志

2022-10-09  V1 第一版，目前实物图为此版本

2022-10-16  V2 第二版，对第一版USB被轮子干涉的问题进行了修复，更换了直插TYPE-C，而且由于是插针，比第一版贴片减小了焊接难度，更加容易焊接，准备下周验证。

2022-10-20  代码差速转向完成+其他部分微调

2022-10-22  V2制作完成，基本补齐短板，可以正常使用，下一步准备给板子搞一块扩展板调用MPU6050

2022-11-09  更新了一下BOM表，对部分有错误的原件选型进行了修正

产品简介

支持WIFI网页控制，用户可以在示例代码的基础下，进行二次开发。目前已经打板验证，第一版除USB处有干涉外，其他地方均验证通过。

板上标记了JLCJLCJLCJLC，打板时可选自定义客编位置，这样的话就可以用模组遮盖住客编。

结构解读

主控：ESP32-S3，为了减少布线难度，这里使用了ESP32-S3-WROOM-1U模组。

电机驱动：四路AS4950，支持高频PWM调速，我自己焊接的是东芝的替代料:TB67H450FNG，两者引脚相同完全可替代。

主控供电：MT2492，西安航天民芯，国产DCDC同步降压，最高16V 2A，SOT-23-6封装，转3.3V。

蜂鸣器：MLT-8530，贴片无源蜂鸣器

调试接口：USB JTAG，串口（需要接串口转USB）

供电接口：xt30UPB，可以使用线材转DC头

电机：GA12-N20电机，12V直接电池取电，扭矩大，用户可自行替换5V，然后上7.4v电池，我自己使用的是12V的供电。

产品优点

1. 采用贴片原件，比直插原件体积更小更稳定。
2. 主控ESP32-S3，自带蓝牙/WIFI，不需要外挂模块。
3. 板上排针引出，用户可安装扩展板，通过排针与主板连接。
4. N20 12V电机，超大扭矩，驱动能力更强。
5. 麦克纳姆轮，可全向移动。
6. 电机驱动支持PWM调速，可外挂电子罗盘实现PID角度环，通过控制两边车轮差速防止因为安装和地形导致的车向跑偏。

参考项目

电机驱动请参考以往项目：

https://oshwhub.com/fanhuacloud/as4950_devboard

特别鸣谢

@Saturn圣骑土

https://oshwhub.com/Satun/esp32-kuo-zhan-banv3

参考了大佬的设计，同时使用了大佬的PCB外形。

原件选购指南

下面的购买链接仅供参考

1. 电容电阻：参考BOM，注意买的时候的额定电压。
2. 主控模组，选【S3-WROOM-1U-N4】：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57be2e8dPcKXMx&id=676604026231&_u=g2dklb45fa1b
3. 电机驱动，选【TB67H450FNG（替代A4950/A4953）】：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57be2e8dPcKXMx&id=596164772578&_u=g2dklb4564fc
4. N20电机，选【电压：12V转速：200转速/分钟固定座：带固定座】：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57be2e8dPcKXMx&id=609172801757&_u=g2dklb45589b
5. 车轮，选【款式：3MM联轴器直径：48MM直径（黑色）】：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57be2e8dPcKXMx&id=597783667844&_u=g2dklb45a83e
6. 模组天线，选【PCB板天线/8dbi/IPEX接头/95*13】，https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57be2e8dPcKXMx&id=618799041039&_u=g2dklb45ab90
7. 电感，选【颜色分类：6.8UH(6R8)】：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57be2e8dPcKXMx&id=528379639825&_u=g2dklb45e654
8. CJ78L05：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57be2e8dPcKXMx&id=676797605748&_u=g2dklb45d2ff
9. XT30UPB，选【颜色分类：1套价格飞机种类：公头（公香蕉插）】，注意不能是普通的XT30，孔太小了会插不下：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.57be2e8dK0MreN&id=532225140854&_u=g2dklb459bd0

关于代码

附件中有一份ESP-IDF的代码，经供参考，功能为启动WIFI热点，用户连接热点后可以通过网页192.168.4.1控制小车。

展示图片