MSP432P401R全功能板23电赛

针对2023年全国大学生电子设计竞赛控制组小车题目设计的MSP432P401R的全功能板。

资源包括：

01：MSP432P401R最小系统

02：12V-5V开关电源设计:

03：5V-3V3稳压设计:

04：TB6612电机驱动:与编码器AB相

05：JDY蓝牙模块

06：MPU6050陀螺仪模块:

07：EEPROM模块

08：CH340N，USB转UART

09：按键*5、LED*3、蜂鸣器*1；

预留接口：

01：K210/OPENMV摄像头串口:

02：8路灰度寻迹模块:

03：超声波模块:

04：舵机接口

05：直流编码电机左右轮（6线）

06：JTAG下载

07：OLED显示屏（SPI）

08：其他未使用引脚
BSP选择使用b站up主e芯工作室（博客链接：http://hihii11.github.io/GWJ_BLOG.html），个人也会在其基础上进行二次封装(github链接：DreamChasingBoy/MSP432P401R: MSP432P401R的全功能板项目，用于应对2023年全国大学生电子设计大赛，附带自己写的例程 (github.com))，项目仍在开发中，敬请期待。

额外画出针对OPENMV设计的串口拓展板和K210的串口拓展板，引脚顺序与主控板一致，BOM表在工程附件处。