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【训练营】小小贱钟

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简介

基于Hi3861和PCA9685,内置OpenHarmony系统的写字机器人(小贱钟)

简介:基于Hi3861和PCA9685,内置OpenHarmony系统的写字机器人(小贱钟)

开源协议

CC-BY-NC 3.0

创建时间:2022-06-21 01:12:50更新时间:2022-07-19 12:43:00

描述

功能说明:可利用wifi连接进行远程控制写字,画图形,写时间等操作
设计方案:1、Hi3861核心板+PCA9685舵机驱动板+Type-C供电
                 2、为降低焊接难度,电容、电阻均使用0805封装,舵机驱动板使用成品模块,TypeC采用成品直插母座,核心板中已预留舵机驱动板以及
                      Type-C母座直插接口
产品参数:工作电压:5V+3.3V,最大工作电流:3A
硬件接口:GPIO,ADC,PWM,I2C均已单独引出
PCB设计:采用嘉立创EDA专业版,双层板+单面布局
物料清单:MG90S舵机(180°)*3,主体为3mm亚克力切割,笔架和黑板擦为3D打印
使用方法: 1、使用HiBurn进行烧录,烧录方法见附件-Hiburn烧录说明
                  2、三个舵机连接的IO口见附件-小贱钟舵机IO连接对照图
                  3、电脑连接板子的wifi后,浏览器输入192.168.10.1/plot进入网页对小贱钟进行安装调试和发送控制。
                   (1)点击安装角度,左右舵机即转到安装角度,此时固定两个摆臂竖直安装。下舵机的安装角度是45°,需在网页中控制端口为15的舵机转
                            到45°,此时固定摆臂与地面水平安装。
                   (2)可用附件中的DogLeg软件自定义小贱钟轨迹。


设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

附件

序号文件名称下载次数
1
小贱钟1.jpg
8
2
小贱钟2.jpg
7
3
画圆.mp4
2
4
写时间.mp4
4
5
HiBurn.exe
8
6
plotclock.bin
6
7
DogLeg-v1.4.zip
7
8
DogLeg-v1.4.z01
7
9
DogLeg-v1.4.z02
7
10
黑板擦.stl
9
11
小贱钟亚克力切割-3mm .dxf
7
12
小贱钟组装图+螺丝图.png
9
13
Hiburn烧录说明.png
8
14
小贱钟舵机IO连接对照图.jpg
11
15
小贱钟左右舵机摆臂安装角度示意图.jpg
8
16
小贱钟下舵机摆臂安装角度示意图.jpg
7
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