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【训练营】小小贱钟
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简介
基于Hi3861和PCA9685,内置OpenHarmony系统的写字机器人(小贱钟)
简介:基于Hi3861和PCA9685,内置OpenHarmony系统的写字机器人(小贱钟)开源协议
:CC-BY-NC 3.0
创建时间:2022-06-21 01:12:50更新时间:2022-07-19 12:43:00
描述
功能说明:可利用wifi连接进行远程控制写字,画图形,写时间等操作
设计方案:1、Hi3861核心板+PCA9685舵机驱动板+Type-C供电
2、为降低焊接难度,电容、电阻均使用0805封装,舵机驱动板使用成品模块,TypeC采用成品直插母座,核心板中已预留舵机驱动板以及
Type-C母座直插接口
产品参数:工作电压:5V+3.3V,最大工作电流:3A
硬件接口:GPIO,ADC,PWM,I2C均已单独引出
PCB设计:采用嘉立创EDA专业版,双层板+单面布局
物料清单:MG90S舵机(180°)*3,主体为3mm亚克力切割,笔架和黑板擦为3D打印
使用方法: 1、使用HiBurn进行烧录,烧录方法见附件-Hiburn烧录说明
2、三个舵机连接的IO口见附件-小贱钟舵机IO连接对照图
3、电脑连接板子的wifi后,浏览器输入192.168.10.1/plot进入网页对小贱钟进行安装调试和发送控制。
(1)点击安装角度,左右舵机即转到安装角度,此时固定两个摆臂竖直安装。下舵机的安装角度是45°,需在网页中控制端口为15的舵机转
到45°,此时固定摆臂与地面水平安装。
(2)可用附件中的DogLeg软件自定义小贱钟轨迹。
设计图

BOM


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