12通模拟量遥控器

基本功能介绍

成本低、易制作是我追求的永恒主题，无线模块采用NRF24L01+,将来可能会采用433mhz模块。主芯片采用STC8H8K64U-LQFP32

附加功能

为了避免焊接完毕调程序费劲，我把他的引脚与外界隔离了，使用的时候插上跳线帽即可。如果把中间部分割下来，就是STC8H8K64U-LQFP32简易开发板。引出了5组电源，用来做试验或给扩展模块供电。右上角是给tp20和sp16单片机下载用的，因为我发现好多同学这类的单片机不会下载，不用焊接，把单片机用镊子压在封装上就能下载。左上角是个M540陀螺仪电路，可以用来学习这种陀螺仪。当然这些电路是不用必须焊接的，他们与系统是完全没关系的。左下角是个DCDC降压模块，需要手动改造一下，原模块的电位器调节很不方便，所以我改成外接的电位器了，如果是经常调节电压，这里的电位器应该换成那种比较大手柄的。但对于遥控器来说用大手柄确不合适，因为不小心碰到可能会烧芯片。中间靠上部分是433接口，同样没有连入系统，只是把模块引脚引出，方便插杜邦线，主要还是做实验用。因为我这遥控器的主要功能是控制车船和机械手，因此距离要求不是很高，我想NRF24L01应该就能满足使用需求了。中间靠下是一款电压电流表，用来监测调节的电压是否正确，还有监控电流有些时候是很有必要的。本系统可以使用5~24v以下的外接电源供电，也可以用3s电池供电。这是第一块验证版，难免有错。本来还想加其他功能的，但发现EDA自动布线功能不太好用，因此作罢，时间不太够用了，先这样吧。实在不行，自己再改版。
有MAX485用于系统向上位机传递数据。
还集成了一块M540陀螺仪。还不会用呢。原理图画的很糟糕，以后画要注意的
想把原理图整理一下，但发现很难，主要是电脑速度太慢了，反正也应该不会有人复刻，因此就这样凑合看吧。自己知道就好了。

2024-7-12 PCB板到货
2024-7-13 焊锡膏和助焊剂到货（明天礼拜天带孩子出去玩，礼拜一晚上才能开工，下礼拜很可能出差，不知道还能不能完工）
2024-7-15 发现自己勉强焊0402封装，焊锡膏不会用，热风枪焊出来的没法看
2024-7-17 开始调试程序（演示程序，这个板子就是为了验证各种程序是否好用的）
2024-7-19 所有工作都已经完成，发现pcb后面的电池盒封装选错了，所以只能选择放弃使用18650

下面是上电以后的图片（屏是有背光的，但为了拍照所以关了，看见那个3mm的陀螺仪了吗）

# 郑重声明
本验证板只是为了研制遥控器程序而制作的，实际虽然可以把他当做遥控器来用，但暂时程序还不具备相应功能，只能当做例程，其中包括内容：
1、ADC
2、24L01发射数据
3、12864显示