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【训练营】炫酷啊狗
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简介
设计的是个简易机器狗 ，通过立创EDA平台设计出硬件pcb，再通过软件进行3D打印对狗外型设计，最终通过Pycharm和Clion对狗子进行调试，然后通过模拟平台，最终实现狗子所要实现的功能。
简介：设计的是个简易机器狗 ，通过立创EDA平台设计出硬件pcb，再通过软件进行3D打印对狗外型设计，最终通过Pycharm和Clion对狗子进行调试，然后通过模拟平台，最终实现狗子所要实现的功能。开源协议
：CC-BY 3.0
创建时间：2022-06-20 13:01:09更新时间：2022-07-14 10:21:45
描述
炫酷啊狗
设计步骤
1，通过自己设计原理图与PCB
2，自行设计狗的外型
3，购买元器件进行焊接工作
4，通过Pycharm与Clion对板子进行调试最终实现所要实现的功能
5，添加一些外设，例如摄像头，智慧语音等等
原理图设计说明
1,对于HI3861原理图的设计，我用的是GPIO14,GPIO13引脚作为信号线SDA,SCL.
2,另外，烧录部分我直接与HI3861设计在了一起.
PCB设计说明
1,布局便于连线美观即可。
2,布线尽量避免找90°线，不要在芯片hi3861芯片下走线，避免干扰天线部分。
3,线宽部分,电源线线宽尽量大些，一般在25mm左右即可，信号线一般在10mm左右即可。
4,间距满足设计规则即可。
![55QR]__6R4(Y16@]N6%`R$K.png](http://image.lceda.cn/pullimage/a0HyYs48Scl5unlQ7Wm2S25SEVYrgKwNFKT5RHPP.png)
软件说明
Pycharm调试 狗子的代码
代码块：
from genki import dogif name == 'main':dog.exec('{"type": 3, "count": 40, "list": [''[50, 165, 70, 170, 70, 175, 50, 170, 100], ''[60, 165, 60, 170, 60, 175, 60, 170, 50], ''[70, 175, 50, 160, 50, 165, 70, 180, 100], ''[60, 175, 60, 160, 60, 165, 60, 180, 50] '']}')
实物展示说明
注意事项
提示：这里说明作品在制作中需要注意的一些注意事项（没有可以不写）
演示视频
【会跑的狗子-哔哩哔哩】 ![]()
【机械狗设计-哔哩哔哩】 ![]()
其它附件上传
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 10u | C1,C3,C4,C6,C8 | C0603 | 5 |
| 2 | 22u | C2 | C0603 | 1 |
| 3 | 0.1u | C5,C7 | C0603 | 2 |
| 4 | 100nF | C9 | C0603 | 1 |
| 5 | 01.5.5.1.304.03 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
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