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【训练营】新手机械狗

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简介

以传智HI3861作为主控芯片的核心板,通过I2C连接 采用PCA9685 PWM芯片的模块,驱动12个MG996R舵机,完成四条狗腿的移动。

简介:以传智HI3861作为主控芯片的核心板,通过I2C连接 采用PCA9685 PWM芯片的模块,驱动12个MG996R舵机,完成四条狗腿的移动。

开源协议

Public Domain

创建时间:2022-06-20 20:22:59更新时间:2022-07-25 09:45:04

描述

设计图

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附件

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1
演示视频.mp4
24
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34
3
材料清单.xlsx
20
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Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin
13
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有修改的代码.zip
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