* 1、项目功能介绍

使用STM32H7作为Linux上位机的底板，配合上位机进行web端控制，控制步进电机、PWM、RGB、温度等多外设，可用于贴片机、雕刻机、打印机等多种使用步进电机或伺服电机的场景

基于stm32h750ibk6的最高支持10轴的步进电机控制板，可以使用在3D打印机、激光雕刻机等使用步进电机或伺服电机的场景中，集成5个大功率MOS控制6个小功率MOS控制

项目相关功能与特点

• 各端口ESD防护，步进电机反电动势保护；
• ARM-H7 550MHZ主控
• 可拔插保险管；
• 三个加热头和一个加热床，采用DFN大功率MOSFET；
• 六路可控风扇（喉管/吹料），三路常开风扇（主板、驱动散热）；
• 风扇电压5V、12V、24V选择；
• 五路NTC100K测温；
• 支持PT100高温传感器
• X/Y/Z 限位，并额外预留两路限位；
• 十轴可更换步进电机驱动；
• 步进电机工作模式支持STEP/DIR标准模式、TMC UART模式、SPI模式；
• X、Y支持高压驱动（60V以内）；
• 板载32Kb EEPROM；
• 预留UART1用于串口屏或其它通信；
• 预留LCD屏幕接口；
• 支持外接U盘；
• 3DTOUCH 自动调平传感器接口；
• RST按键/BOOT0接口/SWD调试下载接口；
• TF卡座；
• 支持Klipper或Marlin固件；
• type-c通信接口；
• CAN通信接口；
• PROBE接近开关接口；
• RGB接口（支持电压选择）；
• 支持断点续打；
• 支持自动关机；
• 支持堵转检测（需使用支持堵转检测的驱动，例如TMC2209等）；
• 采用 Type-C 接口，支持联机打；
• 采用专用电源芯片，支持 24V 电源输入；
• 采用高性能 MOSFET 管，散热效果更好

主板接线方法

一、主电源接线

二、步进电机跳线

1.STEP/DIR 模式

在使用 STEP/DIR 模式工作的驱动模块时，需要根据所使用的驱
动模块对应的细分表，用跳线帽来进行细分选择

注意：排针从左至右依次为
SLP，MS3，MS2，MS1。低电平接到下面两个排针，高电平接
到上面两个排针。如果使用 A4988 或者是 DRV8825 驱动，则
必须用跳线帽短接 RST 和 SLP 才能正常工作。

2、UART 模式
在使用 UART 模式工作的驱动时，需要按照上图中方式将排针用跳线
帽进行短接

3、SPI 模式
在使用 SPI 模式工作的驱动时，需要将排针的下中位置
分别用跳线帽进行短接。

三、风扇跳线

使用时根据风扇电压将上图中排针部分左右短接，接线端子为上负下正，切记不要接反，会烧风扇

四、使用堵转检测
堵转检测需要使用具有堵转检测功能的驱动模块，例如TCM2209、TMC2226 

使用时短接位于每个驱动下方的两个排针

五、热头接线
不分正反

六、固件烧录

使用ST-LINK将主板SWDIO\SWCLK链接，并链接电脑，若硬件无误，电脑上下载STM32CubeProgrammer，将模式改为ST-LINK，将附件中的文件导入刷写

*2、项目属性

本项目为首次公开，为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。

* 3、开源协议

CC-BY-NC-SA 3.0

*4、硬件部分

以STM32H750为主控，配合切换芯片，进行外置上位机或内置上位机切换，默认状态是USB链接外置上位机

所有开关断开为上方USB链接外置上位机

所有开关闭合为使用CM4类型上位机，且此时使用上图箭头所指USB-C为CM4烧录Linux系统，切记检查焊接无误后，电压正常再扣上上位机

板子元器件较多，可先焊接电源部分再焊接控制部分

*5、软件部分

上位机刷入Debin系统，安装python3，使用KIAUH脚本安装KLIPPER固件

以附件print.CFG为准

使用SSH链接上位机，主板接入24V主电源，以USB链接上位机、

使用ls -l /dev/serial/by-id/，获取主板ID

将获取到的主板ID填入print.CFG中的MCU部分，保存并重启上位机

该配置文件中包含了通用引脚映射，但实际使用中需要根据自己的接线方式来更改

建议只更改引脚映射，不懂的话不要动其他配置

*6、BOM清单

以附件BOM 为准

*7、大赛LOGO验证

* 8、演示您的项目并录制成视频上传

附件演示视频及图片