【智能车】遥控小车车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版【智能车】遥控小车车

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简介：四驱小车车，有光电测速，避障、循迹等功能，预留OLED显示模块、WIFI模块接口

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2021-03-12 22:36:10

更新时间： 2022-08-13 13:46:15

描述

为降低成本整车电路板分为前后两部分，采用相同板子，一块板子有两个驱动，安装于底盘上；板子上集成了测速避障和循迹功能，主控采用的STM8，通信用的ESP8266，避障和循迹采用红外发送和接收管。附件12为演示视频，压缩文件smartcar为程序和底盘CAD文件，程序现在有前进、后退、转弯和避障功能，可以用手机WiFi控制，其它功能还在完善中。

设计图

原理图

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Smart-car
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PCB

（ 1 / ）

PCB_【智能车】遥控小车车
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	TCRT5000	U17,U16,U18	OPTO-TH_TCRT5000L	3
2	10K	R23,R28,R33,R38,R43	RES-ADJ-TH_3362P	5
3	TMB12A05	BUZZER1	BUZ-TH_BD12.0-P7.60-D0.6-FD	1
4	K2-3.6×6.1_SMD	KEY1	KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0	1
5	STM8S903K3T6C	U1	LQFP-32_L7.0-W7.0-P0.80-LS9.0-BL	1
6	IR333C-A	U14,U15	LED-TH_BD5.0-P2.54-FD	2
7	CONN-TH_2P-P5.00	P2,P5,P3,P4	HDR-F-2.54_1X2	4
8	PH2.0-2PWB	P1	PH2.0-2PWB-HORIZONTAL	1
9	PT333-3C	LED5,LED3	LED-TH_BD5.0-P2.54-RD	2
10	HDR-M-2.54_1x1	J1,J2,J3,J4	HDR-M-2.54_1X1	4
11	PTD15N10	Q2	PG-TO252-3_L6.3-W6.5-P4.57-LS10.0-BR-CW	1
12	BL1117-33CX	U4	SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1
13	S8050	Q3,Q4,Q1	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	3
14	AMS1084CM-5.0	U2	TO-263-3_L8.6-W10.2-P2.54-LS14.4-TL	1
15	BL1117-50CX	U3	SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR	1
16	220u	C10,C6,C13	CAP-TH_BD8.0-P3.50-D1.0-FD	3
17	470u	C3,C15	CAP-TH_BD8.0-P3.50-D1.0-FD	2
18	0.1u	C21,C17,C29,C5,C22,C14,C24,C4,C11,C16,C18,C19,C9,C8,C26,C27,C25,C28,C12,C23,C20,C7	C0805	22
19	1uF	C2	C0805	1
20	0.1uF	C1	C0805	1
21	LED-0805_G	LED7,LED4,LED6,LED8,LED2,LED1	LED0805_GREEN	6
22	rz7899	U5,U6	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	2
23	SN74LVC1G14DBVR_C434069	U9,U10	SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR	2
24	SS-12D02-VG4	SW1	SW-TH_SS-12D02-VG4	1
25	ITR8307/S17/TR8(B)	U7,U8	OPTO-SMD_ITR8307-S17-TR8-B-BL	2
26	HDR-F-2.54_1x4	H1,H2,H4	HDR-F-2.54_1X4	3
27	HDR-F-2.54_1x4	H3	2.0	1
28	10k	R40,R5,R3,R42,R35,R39,R37,R32,R34,R25,R1,R30,R12,R13,R27,R46,R20,R24,R22,R4,R9,R8,R44,R29	R0805	24
29	33k	R15,R17	R0805	2
30	330R	R18,R19,R16,R14	R0805	4
31	510R	R41,R36,R31	R0805	3
32	300R	R10,R11,R7,R6	R0805	4
33	100R	R26,R21	R0805	2
34	100k	R45	R0805	1
35	1k	R2	R0805	1
36	2k	R47,R50	R0805	2
37	4.7k	R48,R49	R0805	2
38	LM393DT	U11,U13,U12	SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL	3

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工程视频/附件

序号	文件名称	下载次数
1	1.mp4	1085
2	2.mp4	2875
3	smart car.rar	200

工程成员

dongd

dongd

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