
标准版
【训练营】仿生机械狗
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简介
基于HI3861模组的仿生机械狗(第一次做,没经验)
简介:基于HI3861模组的仿生机械狗(第一次做,没经验)开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2022-06-20 12:25:50更新时间:2022-07-30 12:20:53
描述
基于HI3861模组的仿生机械狗
没添加什么新的功能与训练营的一样,可以实现机械狗的前进,后退,左转,右转,趴下和原地踏步。
在供电方面,提供了usb和6~10v锂电池的供电
设计图
原理图
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 100nF | C1 | C0603 | 1 |
2 | 22uF | C2 | C0603 | 1 |
3 | 0.1u | C3,C8 | C0603 | 2 |
4 | 10u | C4,C5,C7,C9 | C0603 | 4 |
5 | 10uF | C10 | C0603 | 1 |

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