项目简介

本工程复刻EDA-Robot机器狗 - 立创开源硬件平台工程，本项目以ESP8266主控芯片为核心，打造了一款可通过手机操控的桌面宠物。其电路设计主要采用插件封装形式，便于新手进行焊接操作。通过参与该项目，学习者能够系统掌握电路图绘制、PCB布局设计、PCB焊接工艺、3D打印技术、程序下载以及最终的组装流程等多方面技能。

参考在线文档EDA-Robot机器狗🐶 项目介绍🪄 | 嘉立创EDA教育与开源文档中心

实现功能

通过ESP8266的WiFi功能（默认IP为192.168.4.1），可以实现对机器狗的控制和功能扩展。用户可以在局域网内通过网页遥控器功能，利用配置好的WiFi参数和心知天气API，实现以下功能：

1. 控制机器狗动作：通过网页遥控器发送指令，控制机器狗做出相应的动作。
2. 显示表情：根据输入的指令，让机器狗显示不同的表情。
3. 显示时间：在机器狗的显示屏上显示当前时间。
4. 显示天气信息：通过心知天气API获取天气数据，并在机器狗的显示屏上显示天气信息。

硬件配置

• 显示屏：采用0.96英寸的OLED显示屏，支持SSD1306或SSD1315驱动芯片。
• 电池：使用2节14500锂电池，每节电池的电压范围为3.7V至4.2V，小于此范围要及时充电；为了驱动舵机，电流应选用1300mAh（含）以上。
• 电池盒：配备2节14500电池的串联电池盒。
• USB转TTL串口模块Type-C接口，给ESP8266下载程序
• 开关：预留电源开关接口，方便设备的开启和关闭。

注意事项

• 舵机使用：请勿强行掰动舵机，以免损坏电机。SG90（5元一个）就行，建议选择金属齿轮的MG90舵机，以提高耐用性和稳定性。
• 电池安全：使用合适的充电模块进行充电，避免过充或短路，确保电池安全。
• 连接稳定性：确保所有连接稳固，避免松动导致设备故障。

原理图介绍

1、电源模块

两块14500锂电池

2、降压模块

采用AMS1117-5V和AMS1117-3.3V线性稳压器，将8.4V电池电压分别转换为5V和3.3V，为舵机和ESP8266主控芯片提供稳定的电源支持。

3、主控模块

参考ESP8266数据手册，对IO0、IO2、EN使能、RST重置引脚上拉，对CS片选信号下拉，以确保ESP8266及SPI通信正常

4、外部接口电路

屏幕

• 模块类型：使用SSD1315驱动的OLED屏幕模块，自带屏幕驱动电路，简化了焊接和电路设计。
• 连接方式：根据模块接口线序配置好对应接口，直接插入即可使用。

串口

• 功能：方便程序下载，单独引出IO0和GND接口作为跳帽插入接口。
• 工作模式：
  • 插入跳帽时，IO0被拉低，进入下载模式。
  • 未插入跳帽时，IO0被主控电路拉高，进入正常工作模式。

电池

• 接口：引出外部充电拓展接口，包括VIN与VBAT（开关接口）以及VIN与GND（外部充电模块接口）。
• 充电模块：选择满电电压约为8.4V的2串锂电池充电模块。

按键

• 引脚：使用IO2和IO15引脚。
• 逻辑：
  • IO2按键按下时拉低，空闲时被拉高。
  • IO15按键按下时拉高，空闲时被拉低（需接下拉电阻）。

5、ADC电量检测电路

修改分压器适配 8.4V 到 1V
现在需要适配新的输入电压范围（最大 8.4V）到 ESP8266 的 1.0V ADC 输入。

组装流程

USB转TTL串口模块Type-C接口：https://e.tb.cn/h.6gdTD316SBdkb1W?tk=pUq9eByZPgV

5号 电池盒  2节： https://e.tb.cn/h.65A6ipLPDr0XFiq?tk=uaUZeByZzhs CZ009