QF-HEYE迷你热成像仪V1.1.5@24-6-29

启凡科创开源官方Q群：216066270

QF-HEYE是启凡科创开发的基于ESP32S3+MLX90640的便携式一体迷你热成像仪，物理成像分辨率为32*24，通过软件算法实现高分辨率、低噪声图像预览，提供灵活的参数供用户自定义。

当前内置APP

鼠标（V1.1.5)
扫雷（V1.1.3)
2048小游戏（V1.1.2)
相册(V1.1.1)
控制中心(V1.0.1)
POP猫(V1.0.0)
电子木鱼(V1.0.0)
原神启动器(V1.0.0)
设置(V1.0.0)
桌面(V1.0.0)

项目摘要：

    提供280*210的预览图象（由32*24插值）
    提供暂停、恢复图像
    提供测量任意点温度功能
    提供完善的操作系统和交互体验
    数小时的连续续航
    标准TYPE-C接口，支持升级固件、充电
    提供一些休闲小游戏
    提供8种成像色彩风格（持续添加...）
    算法加持实现低噪声高帧率（可用户自定义）
    低成本，不算加工焊接硬件成本不到200
    高测温范围，目前已测试-30°至630°，暂不知极限。
    配套上位机，一键升级、激活、查询
    自定义息屏时间
    自定义抗锯齿算法开关
    自定义滤波样本数
    自定义采样帧率
    自定义滤波开关
    自定义坏点补偿功能

操作方式：

    长按UP开机
    桌面内，长按DOWN关机
    热成像界面下，触摸屏上滑进入菜单，下滑打开控制中心，控制中心左右边缘滑动可切换界面
    热成像界面下，左右滑动切换成像色彩风格
    热成像界面下，点击任意成像位置添加点位测温（最多8个点），再点击一次对应点位清除测量点
    热成像界面下，点击左上角区域清除所有测温点
    热成像界面下，点击右上角区域暂停/恢复成像
    其他界面下，左右滑动返回主页
    桌面内，单击UP/DOWN键可暂停、恢复成像
    任意界面下，长按UP截图

注意事项：

    电量低于5%自动关机

点我跳转到找羊改版0603版本
找羊版本与官方版本外壳不兼容，如打样找羊版本PCB则打样他的版本的外壳，
羊羊设计外壳很好看滴

觉得0402难焊接的小伙伴们，已经连夜为你们安排上了0603版本（官方版本）！
0603版本PCB中，对最容易虚焊的ESP32S3进行了封装优化，
用到的引脚全部优化到很方便刀头补焊，配合QF-HP回流加热台，轻松秒杀！

0402、0603版本PCB尺寸一致、固件、外壳均兼容。

固件更新会优先上传群文件，OSHWHub审核需要周期，如需最快获取更新，请进群

项目用户手册实时添加内容，请务必访问以获取最新用户手册内容变更：
点我跳转到用户手册

一些比较难确认的需要购买的器件，已经贴了图片放到原理图，有任何疑问
请先查阅原理图和用户手册！找不到再提问！！！

最新固件版本：V1.1.5 Release
最新固件下载工具版本：V1.0.4
最新0402版本PCB：V1.0.2
最新0603版本PCB：V1.1.0
最新外壳版本：V1.0.4
最新版本更新说明请查阅用户手册！

点我观看V1.0.6/V1.1.0固件效果对比演示视频

V1.1.1演示视频【手搓启凡大佬的手持热成像仪-哔哩哔哩】

【有手就行系列，DIY开源热成像仪！】 https://www.bilibili.com/video/BV1bS421A7dt/?share_source=copy_web&vd_source=a773c9bce73bb1c8c9d57a2f32712f08

固件源码框架地址（同框架同结构同环境，本项目仅替换表盘为显示热成像图像），学习完全足够
https://gitee.com/deng-hongxiang/qf_-zero_-v2_-software

外壳下载地址： https://makerworld.com/zh/u/2194210159

更新日志(固件)：

    2024-6-29 V1.1.5
    2024-6-26 V1.1.4
    2024-6-25 V1.1.3
    2024-6-22 V1.1.2
    2024-4-6 V1.1.1
    2024-3-1 V1.1.0
    2024-2-3 V1.0.6
    2024-1-27 V1.0.5
    2024-1-22 V1.0.4
    2024-1-16 V1.0.3
    2024-1-8 V1.0.2
    2024-1-6 V1.0.1
    2023-12-26 V1.0.0

新增：

     ）鼠标APP，可管理鼠标模式灵敏度（V1.1.5）
     
     ）配套上位机升级至V1.0.4（V1.1.5）
     
     ）LVGL更新至V8.4.0(V1.1.5)
     
     ）扫雷小游戏新增计时显示、表情，点击表情重开一局，表情随游戏状态改变（V1.1.4）
     
     ）新增经典扫雷小游戏（V1.1.3）
     
     ）新增2048小游戏，试试你能不能冲上32768分？（V1.1.2）
     
     ）适配最新版QF-HEYE-Tool-V1.0.3，V1.1.1版本及以上固件请使用此版本Tool工具烧录，
         V1.1.0及以前版本固件使用对应老版本Tool烧录(V1.1.1)
     
     ）新增截屏功能，当前仅支持最多10张截屏，USB导出功能陆续适配中...（控制中心按钮截主页图像，
         任意界面长按UP截当前界面）(V1.1.1)

     ）新增快捷发射率配置，不用查表也可一键配置（设置）(V1.1.1)

     ）新增本地相册APP,可对截屏进行缩略图预览、大图预览、删除(V1.1.1)

     ）新增电池电量补偿（仅针对电池分压网络下电阻装配为620k的设备，如您的设备不开启补偿的情况下无法充满电，
         请打开此功能）(V1.1.1)
    
     ）新增最小温度显示（主界面）(1.1.0)

     ）新增发射率显示（主界面）(1.1.0)

     ）新增绝对环境温度显示（主界面）(1.1.0)

     ）新增一种成像色彩风格(1.1.0)

     ）新增对最高温点追踪的开关（位于状态栏下拉的控制中心）(1.1.0)

     ）新增截图按键（控制中心），截图功能适配中(1.1.0)

     ）新增发射率调整功能（控制中心）(1.1.0)

     ）新增环境温度补偿微调功能（控制中心）(1.1.0)

     ）新增手电筒功能（控制中心）(1.1.0)

     ）新增温度区间锁定开关（控制中心）(1.1.0)

     ）新增温度区间调整滑动条，锁定/释放锁定开关时重置为0偏移（控制中心）(1.1.0)

     ）新增快捷情景模式配置，不懂配置参数的用户也可一键配置（设置）(1.1.0)

     ）新增当前环境温度补偿模式，相对或绝对补偿，设置内可粗调，控制中心可细调（设置）(1.1.0)

     ）新增6种成像色彩风格（1.0.6）

     ）关于设备页添加硬件版本号显示（1.0.6）

     ）设置新增对滤波降噪样本数的自定义（样本数和图像质量成正比，和响 应速度成反比，自行调整到适合自己感官即可）（1.0.5）

     ）设置新增对自动息屏时长的自定义，可设置1-99分钟（1.0.5）

     ）适配官方0603版本硬件（1.0.4）

     ）适配QF-HEYE-Tool一键查询、激活功能（1.0.4）

     ）设置内添加固件更新指导说明（1.0.4）

     ）降噪算法开关（1.0.3）

     ）坏点补偿开关（1.0.3）

     ）采样帧率选项（1.0.3）

     ）点击屏幕右上角即可暂停/恢复成像（1.0.3）

     ）单击DOWN键也可暂停/恢复成像（1.0.3）

     ）添加一种成像风格（1.0.2）

     ）点击任意点添加测量对应点位温度（1.0.2）

     ）新增下拉控制中心,状态栏内添加设置亮度控件（1.0.1）

     ）添加一种成像风格（1.0.0）

     ）显示电量和最大温度（1.0.0）

     ）电子木鱼（1.0.0）

     ）POPCAT（1.0.0）

     ）原神启动器（1.0.0）

     ）设置页关于设备信息（1.0.0）

修复：

     ）修复APP内自动息屏时不会通知APP进行close导致的数据丢失的bug（V1.1.5）
    
     ）修复2Hz更新率下花屏的BUG（V1.1.2）
     
     ）修复单击DOWN键无法暂停画面的问题(1.1.1)
     
     ）修修复下拉状态栏时会误触功能区的问题(1.1.0)

     ）修复关闭状态栏时会造成误触背光滑动条的问题(1.1.0)

     ）修复部分情况下配置降噪滤波次数和开关功能后，显示异常的问题(1.1.0)

     ）修复电池没电后显示100%的bug（1.0.5）

     ）修复电量低于5%还能开机的bug（1.0.5）

     ）修复有几率造成屏幕无法自动息屏的BUG（1.0.4）

     ）获取传感器数据导致CPU0占用过高的问题（1.0.1）

调整：

     ）优化设置APP风格（V1.1.5）
     
     ）优化部分界面背景色（V1.1.5）
     
     ）调整鼠标指针样式，防止纯黑时看不到指针（V1.1.5）
     
     ）优化2048游戏滑动手感，不再滑动丢失（V1.1.5）
     
     ）优化手电筒功能边缘（V1.1.5）
     
     ）修改APP菜单风格，更加美观（V1.1.4）
     
     ）优化扫雷随机生成算法，雷分布更加无规律（V1.1.4）
     
     ）优化触屏为触摸板鼠标模式时的移动手感（V1.1.4）
     
     ）单击按键暂停成像仅在桌面可用，进入到第三方APP不生效（V1.1.2）
     
     ）长按DOWN关机仅在桌面可用，进入到第三方APP不生效（V1.1.2）
     
     ）优化成像帧率，显示帧率最大提升3倍(1.1.0)

     ）移除成像预览限制10帧的限制，显示帧率随渲染帧率动态变化(1.1.0)

     ）优化图像缩放算法，提供更清晰的图像效果(1.1.0)

     ）移除抗锯齿开关，强制开启抗锯齿以提升图像质量(1.1.0)

     ）优化系统框架，以提供更合理、更美观、更舒适的操作体验(1.1.0)

     ）优化木鱼、POPCAT两个APP启动效果(1.1.0)

     ）优化操控体验，防止界面切换、滑动时误触产生额外的操作(1.1.0)

     ）坏点补偿开关默认关闭，有坏点的用户可自行开启(1.1.0)

     ）去除白热成像色彩风格的最高温度点追踪点（1.0.6）

     ）设备信息页放进设置APP的二级目录（1.0.3）

     ）单击最大温度文本清除所有测温点优化为单击左上角整个区域都生效 （1.0.3）

     ）优化原神启动器进入效果（1.0.2）

     ）移除双击屏幕呼出更改屏幕亮度的操作手势（1.0.1）

配套激活烧录工具QF-HEYE-Tool请进交流群于群文件下载或使用百度网盘下载，https:/pan.baidu.com/s/1NZKwxug5HXAS0qXVeN8LcA?pwd=3833%20%20
OSHWHub暂仅支持50M内文件上传

固件烧录：使用QF-HEYE-Tool专用一键烧录工具:

     第一次烧录：插入电源充电灯闪一下就熄灭，PC端COM设备现象为反复连接、断开，
         直接按照下面强制进入烧录状态步骤烧录即可，如未能成功烧录，则硬件焊接存在问题。
         如烧录成功后重新插电COM端口与烧录端口一致编号未发生改变，也存在焊接问题，
         正常烧录后装上屏重新插电开机或按一下RST重启，屏幕会显示待激活界面。
     
     第N次更新：V1.0.4（包含）版本之后进入 设置/固件更新 页面，根据引导提示完成更新即可，
         V1.0.4之前版本则开机后直接按照下面步骤更新即可。

     强制进入烧录状态(适用于所有场景)：按住DOWN键按一下RST，松开DOWN，开始烧录。
     
     1.将最新APP.bin拷贝到烧录工具目录（与QF_HEYE_Tool.exe并列的目录）下，删除旧的APP.bin，
         双击运行QF_HEYE_Tool.exe，将设备插入电脑，选择串口号，点击选择固件，
         如想清除所有数据恢复出厂设置，则选择清空式（会清除激活码！），
         要保留用户数据更新则选择更新式，点击刷机进行更新。待更新完成后按一下设备的RST按键即可完成更新。
         
     2.请勿更改烧录工具内的base_data文件夹内的内容，以免烧录出错，如无新版烧录工具发布，
         则可以继续使用老版本工具进行烧录。

复刻注意事项：

    1.电池选用602530锂电池，电池需自带保护板
    2.屏幕采用1.69寸带TP触屏盖板18P插接，[https://item.taobao.com/item.htm?id=662619384744]
    3.传感器采用长焦距55°视角BAB型，请不要买错
    4.传感器在前期板子调试点亮之前，不要焊接！你如果钱用不完那请随意
    5.螺丝采用M1.4自攻螺丝
    6.PCB正面（没元器件的面）务必保证焊点凸起不要超过0.6mm，有过高的用烙铁和斜口钳弄下去
    7.外壳按键不要弄错了，RST键用矮按键，UP和DOWN用高按键
    8.安装PCB时注意角度可以轻松装进去，不要大力出奇迹把板子弄弯了可能导致焊盘松脱
    9.屏幕用双面胶剪下来窄窄一点贴上去即可
    10.PCB打0.8mm厚
    11.FPC座必须买1mm厚上接或上下接的[https://item.taobao.com/item.htm?id=735834856054]

硬件：

    1.32*24分辨率热成像传感器，算法插值到280*210
    2.ESP32S3主控，预留天线，后续可WIFI和蓝牙协同PC或手机上位机查看
    3.触摸屏+实体按键交互逻辑
    4.延续QF-ZERO-V2的超低待机功耗设计，无需关机开关，待机等同于关机
    5.大容量锂电池，可持续工作数小时，可间断长久工作
    6.一体化设计，无需外接任何设备即可实时查看
    7.外壳高于传感器镜头0.15mm，美观的同时保护镜头不被刮花

外壳下载地址： https://makerworld.com/zh/u/2194210159
更新日志(外壳)：

    2024-3-10 V1.0.4
    2024-3-10 V1.0.3
    2024-1-16 V1.0.2
    2024-1-9 V1.0.1
    2024-12-23 V1.0.0

新增：

    ）基于1.0.3增加挂绳孔（1.0.4）
    ）提供外壳文件（1.0.0）

修复：

调整：

    ）将卡扣一端也改成螺丝固定方式，自行灵活选择（1.0.3）
    ）增粗两种按键直径，更符合FDM打印出来的间隙（1.0.2）
    ）将RST按键降低0.5mm，防止误触复位（1.0.1）

以下为实物预览图和安装图：









焊接并调试完成硬件电路，电池可以直接焊在焊盘上，也可以接sh1.0插头插上去，建议插头方便拆修

电池底部贴一点点双面胶 放进去粘住按实

1.放上按键（RST矮，UP和DOWN高）
2.将主板先平着放进外壳，然后向上或向下倾斜一点卡进一个角后，再将另一个角卡进去
3.拧上M1.4自攻螺丝
4.安装的时候注意按键