【智能车】大车转转转

更新说明：1.1：优化了走线，更改了小车万向轮固定孔距为M3，修正了遥控器LC12S SET引脚错误下拉。

 

小车简介：

小车PCB分为上下两层，上层为18650电池座以及WS2812点阵，上下层连接必须使用铜柱！因为要使用M3铜柱来使上下层电源与信号线导通。不可使用其他非导电材料的M3螺丝柱。

2轮驱动，前后使用一个万向轮。
小车主板预留一个电池插座位。
万向轮可能无法触地，需考虑使用垫片等方式使万向轮着地。
遥控器与小车主控均使用arduino nano，易于开发。
小车板载转向LED灯，照明灯、喇叭，5X5RGB点阵，LC12S模块。
遥控器使用9V电池供电，将9V电池扣焊接在遥控器的J5口即可，注意正负极！！！
遥控器预留IIC OLED接口，可选择显示小车电池电压等数据（此部分需自行设计程序，例程中未提供此功能）。

未将MCU全部集成在PCB上，原因是我怕引导程序无法烧录（之前我遇到过这种情况），以及独立出来方便调试。

M3螺丝、M3铜柱、N20电机、车轮、18650电池及电池座、万向轮需自行购买。摇杆需自行购买，BOM单中的摇杆与实际焊盘不同，并且注意购买带按键功能的摇杆（实际按键功能需自行设计，例程中未使用按键）。

 

开发软件：

ARDUINO IDE，真的是有手就行，但是敲代码都是用VSC敲的，因为ARDUINO IDE敲代码体验感太差。

其他软件可以试试图形化的MIND+,挺好用的，就是好像没法安装第三方库。

 

2.4G模块说明：

LC12S模块使用前需使用串口模块对其进行配置（主要是组网ID）,进入设置模式时需拉低SET、CS,此时指示灯常亮。

工作模式时需悬空或上拉SET，发送或接受数据时指示灯闪烁。

使用前一定要提前配置好，不然就要反复拆下调试。

配置软件已添加在附件中。

 

如下↓

配置LC12S界面↓

 

配置完成后将SET悬空或拉高，然后进行测试，功能正常再焊接到PCB上。↓

 

遥控器实物功能介绍：

左摇杆：↑为喇叭，↓未定，←为开关左照明灯，→为开关右照明灯。

右摇杆：↑为前进，↓为后退，←为原地左转，→为原地右转。

D6，D7指示灯暂未使用，摇杆按键功能未使用（因为买错摇杆了，没有按键功能）。

 

OLED显示内容，第一行为本车名称，剩余四组数字为摇杆各个方向的值，最高为1023，最低0，中值500左右。

使用ARDUINO IDE开发，需安装FastLED库以及u8g2库。(讲道理U8G2是真的占空间，不加U8G2占用ROM20%，加了U8G2中文库占用直接103%)

 

实物图↓   （WS2812少焊一个是因为不小心用风枪吹熔了，然后没有备料==，LC12S有个引脚没焊或者有引脚连载一起是因为最初版本设计失误（现已更正），要悬空SET或者上拉才能使LC12S工作） 

 

至于为什么不显示中文，原因是U8G2的中文库太大了，ARDUINO的ROM装不下，只能装英文字库。

行驶时会显示对应方向箭头，通过WS2812矩阵。

实物演示视频：

写了个简单的程序用于演示，OLED屏会闪的原因是需要适时刷新摇杆数值，而且我觉得稍微有点影响MCU的反应时间。

小车底盘有点低，容易被地形卡住==