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ROS小车电源板

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简介

一个12v转5v5A和3.3V的板子,使用RT8289GSP,板载ina219支持采集电流电压和功率数据,因为是配合ros控制板,所以还搭载了一个mpu6050

简介:一个12v转5v5A和3.3V的板子,使用RT8289GSP,板载ina219支持采集电流电压和功率数据,因为是配合ros控制板,所以还搭载了一个mpu6050

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2024-03-29 13:26:38更新时间:2024-04-11 11:32:31

描述

一个由拆机激光雷达引发的一切,因为买了一个某宝的拆机激光雷达,所以想做一个ros小车,看了一眼某宝成品都 相当的贵,于是打算自己手搓一个,目前电源板已经焊接测试,还有一些问题还在调试后面会更新。

 

自己不是专业出身,画板子也是一路摸索 有很多问题欢迎大家指出

 

更新:2024年4月10日21:41:21

 

目前在优信电子家买了两块RT8289GSP同一个位置替换两个芯片,一个输出12v一个输出1v多,都不太正常,正在联系技术,等后面还会再更新

设计图

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