标准版
基于SM32的ROS小车控制模块
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简介
这个板子使用stm32f103rct6，用来做ros小车的驱动板，与上位机使用串口通讯，参考了网上很多设计，目前处于打板验证阶段，电源板后续会开源出来，需要配合电源板使用，或者独立供电也可以
简介：这个板子使用stm32f103rct6，用来做ros小车的驱动板，与上位机使用串口通讯，参考了网上很多设计，目前处于打板验证阶段，电源板后续会开源出来，需要配合电源板使用，或者独立供电也可以开源协议
：LGPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2024-01-12 09:35:56更新时间：2024-03-04 10:32:00
描述
去年在淘宝淘了一个扫地机器人拆机的雷达，于是自己想做一个ros小车，可以自己建模导航的那种，于是开始着手设计stm32控制板
系统的架构上位机由树莓派或者鲁班猫。下位机使用stm32f103rct6，两者之间通过串口交互。打算完全从0开始手搓，希望大家关注
目前已经打板调试，基本功能正常，后面会继续更新，该工程主要用于ros小车中的下位机控制，通过串口与Linux板卡交互，第一次画板子，有很多不足，欢迎大家指点
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