【训练营】一条腿机械小狗

       用Hi9685配合pca9685控制8路舵机进而控制机械狗的运动，行走，原地踏步以及蹲下等一些基本动作。通过本次训练营学到了很多东西，第一次完整的参与了一个产品的完整制作流程，首先是学会了如何用solidworks制作简单的亚克力外壳，其次对于如何用立创EDA画电路板更加熟悉了，对于画板时出现错误能够解决，以及熟悉购买元器件的一些基本技巧。遗憾的是由于不会焊接IC 弄坏了pca9685,焊接技巧有待提高，其次由于电源供电不足导致无法同时驱动8路舵机。制作过程非常艰难，希望下次能够更加自如，制作效率能够更高。按时完成作品的验证。同时还需要继续对作品进行调试，开发一些新功能。