专业版
STM32电机驱动板
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简介
本项目基于STM32RCT6的一个电机驱动板，可以控制有刷直流电机，实现type-c一键下载，需要下载flymcu，亲测可以跑动，但是由于是大一设计，布线比较粗糙
简介：本项目基于STM32RCT6的一个电机驱动板，可以控制有刷直流电机，实现type-c一键下载，需要下载flymcu，亲测可以跑动，但是由于是大一设计，布线比较粗糙开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2023-10-16 12:59:04更新时间：2024-03-13 01:34:24
描述
本项目是一个基于STM32RCT6的一个有刷电机驱动板
尽可能的用STM32RCT6引脚的资源，通过2个TB6612驱动芯片，驱动四个舵机，实现对于他们的控制；并且配有按键等功能模块，来实现对于PID的调试，有兴趣的读者可以加一个串口去野火调试器查看PID的状态。
这个PID调试工具还是蛮好用的，可以很直观的反应各个物理量
第二这个可以直接使用FLYmcu下载，下载放在附件了；测试程序也放在那了，大家焊完可以测试一下
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