嘉立创梁山派_智能车_设计学习

项目说明

本项目是基于立创梁山派开发板所带资料进行的学习复刻，复刻其中智能小车的设计、焊接、编程一整个流程。从0到1的学习，之前是从未接触过嵌入式的研究学习，虽然上过相关的课，但是没有目标，没有实物的学习，学习完成后也不知道是干什么用的，很快便忘记了，偶然中，发现到嘉立创梁山派开发板可以申请的信息，对其中智能四驱车有很大的兴趣，有丰富的学习资料和视频教程，于是我便申请了一块开发板，购买了相关的元器件，经过长时间的学习，终于制造出了小车，看到自己亲手做的项目成功跑起来，成就感满满。在学习设计的过程中遇到了很多的问题，本文就从申请购买开发板到小车落地做一个简单记录。

1 开发板申请

嘉立创提供了梁山派开发板学生免费申请，但是为了避免白嫖、吃灰，采用的是先付款后领券的规则，就是在申请时先要付款开发板的钱，在五个月之内，学习开发板并设计出自己的项目后，会把钱以代金券的形式返还给你。

购买链接如下，在其中点击学生免费申请，填写相关信息付款后既可以等待开发板到来。

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2 PCB与元器件

相比较与单纯的学习，我更倾向于结合实物进行学习，在梁山派开发板资料中，我对其中智能小车感兴趣，因此我首先购买了其相关的器件。要制造出如下图的智能车，需要购买PCB与元器件，PCB就是蓝色的板子，是将各个元器件连接在一起的综合板子，里面有铜线，这里它还充当了小车车身的作用；元器件，就是电阻、电容、led等的元器件了，通过对其设计可以实现不同的功能。这些都可以自己设计，但是我的目的是了解嵌入式开发设计的整个流程，我便使用了嘉立创已经设计好的项目。链接如下：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/zhi-nen-xiao-che-kuo-zhan-ban

打开链接后，会有如下原理图和PCB板，点击右下角的在编辑器打开，便可以使用嘉立创在线eda打开。

其中有好几版本，我选择的是第二个版本，这里工程上方有下单选项，分别点击PCB下单和元器件下单即可，这块具体的教程网上都有，我不在赘述。

注意事项：其中有几个注意的点，PCB打印是5个起步，有了容错，但是也相应的提高了成本价格，加上这个智能车板子尺寸较大，可能就得7-80元了；元器件购买的时候，同样出了很多问题，而且很多是在焊接后才出现的，中途不得已停工，网购元器件。可以在立创商城购买，也可以去🍑宝等购买，嘉立创购买会配置好单子，但是有一些需要注意的问题，有的元器件是没有的，或者不完全匹配的，就需要自行去购买。注意在嘉立创购买的元器件是由MOQ限制的，如下图，就是最低购买量。我的建议是多购买一些，例如电机控制芯片RZ7899等，只购买所需的数量是不够的，要考虑焊接时损耗和练习用的，而且也有元器件本身质量的问题，我在🍑宝购买的一批，电机控制芯片就出现了问题，烧坏和失控，让我停止了很长时间，一度以为是设计问题，最后才发现是元器件本身问题，所以要去一些规模大的店铺，质量好一点的，立创商城就很不错（除了贵一点）。

3 工具购买

焊枪、镊子、水口钳等的工具，我都是现买现用的，基本购买的是最便宜的，开始的时候担心别买了一大堆工具做不出来，都是用到再开始购入的。

4 学习

4.1 梁山派开发板学习

首先是根据视频学习了开发板的基本操作：开发环境、工程模板、寄存器和库函数、LED灯、点灯等等的基本操作都进行了了解。

01.   立创·开发板GD32教程：开发环境安装_哔哩哔哩_bilibili

4.2 智能小车学习

GD32基础学习、智能小车需求分析、硬件电路设计、元器件选型、PCB设计、软件设计、软硬件调试，跟着视频做完基本上就可以实现全部的功能，操作也不难，费些时间既可以。

立创开发板的个人空间-立创开发板个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)

5 焊接

在学习了智能小车的几节视频后，需要烧写程序开始试验了，我便着手开始焊接，我使用了第一块PCB板作为练习板子，有很多元器件是远远超过使用需求的，电阻、电容、led等就拿来焊接工作了，开始的时候也是对这电容、电阻无从下手，太小了，得用镊子才能拿起来，完全不知道怎么焊接，好在通过反复的练习后，有些得心应手了。当中最挑战性的就是RZ7899电机控制芯片，八个贴片引脚，距离小。焊接完成后使用万用表检查是否有短路等情况。

注意：蓝牙、超声波模块不建议直接焊接在PCB板上，因为万一出了问题，不方便拆卸，而且别的项目也会用到这些模块，单独购买价格是有些高的，可以使用排母，排母焊接在板子上，将模块直接插到上面，随时拆卸。

6 程序烧录

官方提供资料里有整个的程序，可以直接烧录进去，烧进去后，左前轮电机旋转是正常现象，是由于引脚的默认值导致的，可以将下面代码写进去，引脚复位就可以了，官方资料里没有这一段，会导致其他的实验过程中，电机一直在转产生噪音。另外官方给的资料蓝牙遥控那地方有引脚的定义出错，需要自行修改。

7 总结

一短时间的学习复刻，实现了整个智能小车项目的落地，知道了一个完整的项目从软件到硬件的整个流程，虽然没有对电路的设计，但是也学习到了其中的知识，最大问题就是电机芯片的焊接，有一块的电机芯片反反复复焊接了4次，差点搞砸，不过最后也算成功了，从开始怀疑到最后成功，发现神秘的嵌入式解开了面纱，开始了我的第一步。