DIY直驱模拟器方向盘 MMOS H桥驱动隔离转换版

低成本体验直驱方向盘的快乐，这套板子是日鼎隔离板，但经测试在台达AB1021驱动和31309电机上成功使用

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这是大佬的原版电路，使用下来有几个问题：

1.需要外置12V电源

2.使用LM358 RC低通滤波来使PWM转模拟，感觉速度不快而且存在干扰

3.按钮IO并未完全引出，且SPI扩展IO部分欠缺，不方便接排挡和Hub

4.称重放大器貌似效果不好，重新采用AD620芯片实现3路称重信号放大

5.更换Type C接口，但增加了焊接难度（笑

6.希望能够精简连线，并缩小板尺寸

针对以上问题，采用以下方案解决：

1.直接使用USB 5V供电，隔离并升压12V

2.使用GP8501实现双通道PWM转模拟量

3.nRF51822蓝牙芯片spi扩展IO，可以接方向盘hub面板与排挡，无线的哟（本来可以用     QFN封装和陶瓷天线来让板尺寸最小的，但毕竟要多买晶振等小东西，而且QFN不好焊）

4.称重放大AD620在另一个工程里，未打板测试（主要是称重踏板的不锈钢件太贵了）

5.Type C这个确实要稍微难焊一点

6.根据台达驱动绘制了转接板，在另一个工程，不需要对着SCSI 50pin焊线了（手残福音）

未完待续。。。。。。。

目前还没布局，感兴趣的可以看看大佬的原版，能给点建议最好