【实验室】基于IR2104的智能车驱动板 | 韶关学院

项目简介

本项目是基于IR2104半桥的驱动电路，具有驱动电机的功能。

项目功能

本设计是基于IR2104半桥设计的驱动模块；设置有四个输入脉冲信号串口，两个电机信号输出口，功能为控制两个电机的正反转。

项目参数

• 本设计采用IR2104芯片，可以驱动两个电机；
• 本设计采用四个串口输入脉冲信号；
• 本设计采用12V和3.3V两个电源模块;
• 选用1N5819W二极管，它是一个重要的自举器件，应能阻断直流干线上的反向高压，其承受的电流是栅极电荷与开关频率之积。同时为了减少电荷损失，应选择反向漏电流小的快恢复或者肖特基二极管。
• 本设计采用SN74LVC245ADBR隔离芯片，驱动电路可能会产生较大的回灌电流，隔离芯片可以避免回灌电流对单片机产生影响。

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、IR2104驱动部分、隔离电路部分，本项目主要是通过串口接受脉冲信号并进行处理，控制驱动电机正反转。

电源电路：
采用XT30PW-M30.G.Y接口作为供电接口，与主板连接。有独立的12V和3.3V电源电路，为驱动半桥和隔离芯片提供稳定的输入电压。电源输入口

IR2104驱动电路：
使用两个IR2104电路组成一个H桥驱动,两个H桥驱动两个电机。采用两个XT30PW-M30.G.Y接口作为输出接口，连接两个电机，通过PWM信号控制电机正反转。一个H桥采用四个nmos，通过nmos的导通和截止控制电机转动。采用两个二极管保护电路，防止电源和地反接烧坏电路。

隔离电路：
采用SN74LVC245ADBR隔离芯片，驱动电路可能会产生较大的回灌电流，隔离芯片可以避免回灌电流对单片机产生影响。B1、B2、B3、B4连接四个10K的下拉电阻，使信号更为稳定。
原理图：

PCB:

实物图：