EDA-Robot机器狗--手把手做个单身机器狗

项目简介

立创EDA训练营项目，基于ESP8266构建

项目功能

1.手机WiFi控制
2.表情显示

项目参数

本设计采用ESP8266主控，内置WIFI功能，通过AP模式遥控
本设计采用0.96寸OLED显示屏，支持SSD1315/SSD1306驱动，可显示表情、时钟、天气等相关信息
选用AMS1117 LDO线性稳压器，负责将8.4V和5V电压分别转换成5V和3.3V，为舵机及主控提供电源
项目支持SG-90/MG-90 180度及360度版本，推荐使用180度版本，自带限位器，无需校准电机。

原理解析（硬件说明）

电源采用外接可调电源（注意三针有一个是+5V小心不要接错了）

组装流程

舵机的杜邦线直接夹在两个舵机之间，方便走线的同时还起到固定作用

设计了电池盒，因此两个螺丝孔直接上螺丝，用主板压住舵机。

3D打印材料

1.上盖材料: LEDO 6060 SLA光敏 材料颜色: 白色

2.底壳材料：8001 SLA光敏树脂（国产）材料颜色: 半透明

3.四肢材料： 8228 SLA光敏树脂 材料颜色: 浅绿色

实物图

视频

https://www.douyin.com/user/self?from_tab_name=main&modal_id=7499479145127169330