TP78_FOC

演示视频： https://www.bilibili.com/video/BV1jVpneNEpq/

TP78_FOC是一个FOC控制无刷电机旋钮小键盘扩展模块。
支持作为TP78从模块使用，与TP78同步灯效、睡眠唤醒。

支持VIA改键、USB模式下神光同步、音量控制、surface dial控制、番茄钟以及自由键鼠组合键映射功能等。

硬件兼容磁轴、机械轴两种轴体。

固件升级方面支持USB在线升级。

（注意开源协议，GPL3.0，请尊重开源，欢迎交流，交流群：678606780）

材料清单

1. 五金件

名称	数目
滚花螺母M2 * 3 * 3	12
螺丝M2 * 7	2
螺丝M2 * 5	4
螺丝M2 * 3	8
螺丝M2 * 12	5

2. 排线

名称	数目
0.5mm间距fpc排线反向6cm 4p	2
0.5mm间距fpc排线反向10cm 12p	1
1.25mm 10p反向排线	1

3. 其他焊接元件

名称	数目	购买链接
磁吸连接器4p 2.54间距（公+母）	1
应变片BF120-3AA	4	【淘宝】https://m.tb.cn/h.gOxxHMXD9mmKU2Z?tk=Nbgi34SweAL CZ0002 「钢筋混凝土应变片BF120-3AA 1K 350R BX120-20AA 30/50/80/100AA」点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开
OK线	1

4. 非焊接零件

名称	数目	购买链接
1.28寸圆形LCD屏幕	1
800mAh锂电池 PH2.0正向接口	1
8mm*1mm圆形脚垫	4
亚克力手工胶	1
502胶水	1
双面胶	1

拼车链接

https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=828180761483

模型开源地址

https://makerworld.com/zh/models/604167

固件下载

1. 使用乐鑫官方的ESP32工具升级（不推荐新手使用），工具名称：flash_download_tool_3.9.7.exe（版本号可新可旧）以及esptool.exe。
   使用步骤：
   (1) 连接USB TypeC接口，电脑上进入工具目录中；
   (2) 打开命令提示窗，输入：.\esptool.exe run，出现以下提示即可；
   
   (3) 双击打开flash_download_tool_3.9.7.exe；
   (4) 按图中选项配置；
   
   (5) 点击OK后按图中的选项加载4个分区的bin文件；
   
   (6) 注意选择对应的COM口，进入bootloader后，会新增一个COM口；
   (7) 点击START直至下载完成后重启。

2. 使用TP78集成工具升级固件
   TP78集成工具是TP78系列键盘通用上位机工具，相比1方法升级固件更简单，升级过程中出现掉电也不会损坏当前固件，更加安全。
   工具下载地址：
   https://github.com/ChnMasterOG/TP78-Integrated-Tools/releases/download/V1.0.0/TP78.Integrated.Tools.zip
   (1) 连接USB TypeC接口，电脑上打开工具，选择TP78foc固件升级工具；
   
   (2) 点击选择固件后点击更新固件即可，注意：这里的固件只要选择固件的主分区——firmware.bin。
   

安装步骤

1. 焊接核心板PCB
   
   焊接完成图片：
   
   注意：记住OK线颜色顺序，从左到右分别对应VCC/BLK/DC/SCL/SDA/RES/GND

2. 沉入滚花螺母
   红圈部分需要烫入M2×3×3滚花螺母
   
   

3. 安装电机
   将电机与核心板用LCD支撑底座打印件连接，抽出7根OK线，并将电机排线插入PCB顶面端子中，最后使用3个M2×12的螺丝旋紧背面。
   

4. 安装轴体板
   将轴体和键帽安装好，并用装好定位板硅胶粒。
   

5. 安装底座
   先使用4个M2×3的螺丝安装左右测磁吸小板，然后将核心板的排线都接好，使用4p FPC排线连接左右侧磁吸，保证靠近开关侧的位置为5V，最后锁紧周围4个螺丝。
   之后将安装好电机的核心板用4个M2×3的螺丝固定。
   使用1.25mm反向10p排线连接供电板和核心板。
   使用FPC 12p反向线连接轴体板和核心板。
   将电池用双面胶和底盖粘住，再连接电池和供电板。
   
   此时装好的模型如下图：
   

6. 安装上盖
   用2个M2×7螺丝旋紧供电板侧的孔洞。
   用2个M2×12螺丝旋紧剩余2个孔洞。

7. 安装旋钮外壳下侧
   使用4个M2×5螺丝旋紧3D打印件和电机。
   

8. 安装LCD支撑上平面
   保证该位置需要卡紧，若很容易脱落建议使用502胶辅助粘牢。
   

9. 安装LCD面板
   将LCD和LCD转接板连接好。
   之后焊好LCD转接板和7根OK线，这个需要根据之前记得顺序和PCB对应丝印进行焊接。
   之后将LCD转接板放在LCD支撑上平面的位置，使用适量502胶水进行固定。
   
   最后将LCD屏幕和LCD面板使用双面胶粘好，这里需要保证LCD是正着，注意不要贴歪。

10. 最后的组装
    盖上旋钮上盖，使用亚克力手工胶将圆形亚克力和旋钮上盖固定。
    最后安装脚垫。
    

注意：
本模块是旋钮模块，非电机模块，因此不建议高速旋转、不建议在限位模式下强行转动电机。
首次上电需要执行电机校准、按键编码重置、屏幕校准、压力校准等，具体可以参考附件中的指导文档。