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【训练营】机械狗子
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简介
一条会蹦达的机械狗子
简介：一条会蹦达的机械狗子开源协议
：CC-BY-NC 3.0
创建时间：2022-06-21 12:48:09更新时间：2022-07-23 01:48:45
描述
本项目主要使用海思的hi3861和pca9685芯片 。
hi3861通过I2C协议控制pca9685芯片产生PWM波形控制舵机的旋转pca9658芯片最多产生16路PWM波。
主控板为GPIO13和GPIO14增加上拉电阻在需要使用第二路的I2C协议时可以使用跳线帽连接上拉电阻完成SDA与SCL的上拉。
hi3861还有许多功能详情见下表：
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 100nF | C1,C3,C4 | C0805 | 3 |
| 2 | 10uF | C2,C5,C6,C8,C9 | C0805 | 5 |
| 3 | 22uF | C7 | C0805 | 1 |
| 4 | 烧入接口 | H3 | HDR-F-2.54_1X4 | 1 |
| 5 | HDR-F-2.54_1x9 | H4,H5 | HDR-F-2.54_1X9 | 2 |
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