多协议高频头(STM32_NRF24L01)

项目简介

之前做了一个使用atm32主控的nrf24l01高频头，苦于主控闪存不够，无法支持所有的nrf24l01协议，现经某闲鱼神秘大佬的帮助，终于将主控升级为了STM32。能够满血支持所有nrf24l01协议，并切硬件上自带反向器，可以更进一步提高闪存利用率。

项目功能

目前经验证可以正常使用欧兰斯v761协议，且之前使用atm32时的死机bug似乎也一并消失。其他协议因为手里没有对应的接收机，所以暂时无法验证。不过理论上来说，所有nrf24l01的协议都能支持。

项目参数

• 主控采用STM32f103cbt6,闪存128k。
• 升级了type-c接口，程序上传更容易，但type-c焊接难度非常大，也可选择不焊接。上传程序使用usb-ttl工具即可，更为经济方便。（！！！注意 使用usb功能上传程序前仍需先用usb-ttl工具烧录引导程序）

硬件说明

jp1和jp2为跳线，不用焊接元件。根据个人需求短接即可。

JP1：有的遥控器内置了反相器，所以可以不焊接高频头上的反相器，焊接470欧姆电阻并将jp1短接即可。

此为反相器电路

JP2:单片机与射频模块ce引脚预留接口。按理说射频模块的ce引脚应与单片机引脚相连，方便寄存器的写入（泽耀文档说的）？官方的原理图上射频模块的ce引脚也是与单片机相连。但是连上之后，射频模块不工作，一番检查才发现，程序代码中已经删除了ce引脚，在github上也看到有人反应了这个问题，官方给的回复是，直接将ce引脚通过1k或者2.2k电阻接到3.3v即可（丝印2.2k）。但是设计上我仍然保留了，方便一些大佬对协议的调试。

程序烧录

准备！！！

请提前下好arduino1.8.9（不要下最新版，最新版不支持！！！），并根据官方文档添加板子。此为链接
如果提示添加不了请跳到最后一步。

烧录上传

进入multiprotol官方文档

右下角选择realease

下载源代码

解压打开，双击Multiprotocol文件，用arduino打开Multiprotocol.ino

点击右上角小箭头，往下滑找到_config.h，双击

下滑找到这，添加下划线注释这三个射频模块

继续下滑，取消这个注释

最后再注释掉ppm

按丝印接上串口工具，按住boot键并插上电脑，设备应只亮红灯。

接下来右上角选择工具→编程器→stm32flash(FTDI)并烧录引导程序

然后选择开发版→stm32f103cb（128k）

焊接了type_c的选择USB Support:enable

端口根据自己的情况选择，连上了usb的选usb端口号，使用串口工具的选串口工具的端口号。

最后选择项目→验证编译，不报错，再选择→上传

以下内容为离线添加板子过程，板子成功添加的可跳过

文件下载解压缩→打开选择Bootloaders

将package_multi_4in1_board_index.json文件复制并添加到以下路径
C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15

注意事项

• ！！！注意 通电前一定一定要接天线。

• ！！！注意 使用串口工具请选择3.3v给设备供电，不然会烧毁模块

• ！！！注意 两个22uf电容必须为胆电容，二极管和胆电容焊接请注意极性

• 板子丝印上已预留二维码位置，大小为5×5mm，下单时请选择5×5mm二维码，并选择“在指定位置添加二维码”

• 使用usb功能需先用串口工具烧录好引导程序，烧录好后不按boot插上usb上机，此时电脑应该识别设备为libusb设备，选择程序直接烧录后（不用管端口选择），电脑应该就能正常显示设备的端口号。需先烧录好程序，电脑才能正常显示设备的端口号。

组装流程

焊接！烧录！组装！爽飞！

实物图

特别鸣谢

闲鱼神秘大佬
Multiprotocol
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