【训练营】四腿狗狗

简介

基于OpenHarmony开源系统，采用海思hi3816做为系统的主控板，控制pca9685芯片（pca9685可最多控制16路舵机）。做一只由八个舵机控制的四腿狗狗,并加入两路直流电机预备接口。

简介：基于OpenHarmony开源系统，采用海思hi3816做为系统的主控板，控制pca9685芯片（pca9685可最多控制16路舵机）。做一只由八个舵机控制的四腿狗狗,并加入两路直流电机预备接口。