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STM32F722飞控

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简介

基于STM32F722的穿越机飞控,30.5MM孔位,支持betaflight,INAV

简介:基于STM32F722的穿越机飞控,30.5MM孔位,支持betaflight,INAV

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-12-07 16:18:27更新时间:2022-12-08 01:45:40

描述

主控:stm32F722RET6

陀螺仪:mpu6000或BMI270或ICM42688P三选一

OSD:AT7456E
外部接口:可选择6电机接口、6串口或者8电机接口、5串口

                  IIC ;ADC:RSSI、电流检测;camera control接口

                  支持彩色LED、BB响

                  10P电调接口

                  6P高清图传接口

气压计:BMP280

黑匣子:W25N01G  128Mb大黑盒

 

BEC: 5V2A

       :10V2A

 

飞控尺寸 37*37MM,30.5*30.5MM孔位, 孔直径4MM,可套上减震胶圈进行装机

 

飞控使用10P的电调接口,与TMOTOR的10P接口飞控兼容,其他电调可能需要修改线序

支持6P高清图传接口,不过,如使用需要注意线序

 

注:

1.由于嘉立创修改了6层板打样规则,现在此飞控板已无法免费打样。

2.已经装机飞行测试过,无问题,但只试飞过betaflight固件。INAV固件待开发测试。

3其中betaflight烧写固件使用STM32F7X2通用固件,并使用专用config文件进行配置。支持6串口6电机模式或者5串口8电机模式,可根据需要进行配置。

4.飞控原理图为自行设计,不兼容市面上任何已有飞控的固件,需使用此处提供的配置文件进行刷写。

5.经常关注嘉立创的小伙伴可能已经见过这个飞控了·····唉,说来有点尴尬,可能因为正面元件看起来很少,似乎被他们误以为是假的6层板了,客服人员已经道歉了。也请大家理解,纯属误会,这是经过认真设计的飞控,已经装机飞行过了,可不是什么粗制滥造的东西。

设计图

PCB

BOM

暂无BOM

附件

序号文件名称下载次数
1
betaflight_4.3.1_STM32F7X2.hex
263
2
WHF722 6M_6UART.config
311
3
WHF722 8M_5UART.config
281
4
F7飞控打板文件.zip
449
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