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并联臂四足机器狗

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简介

这是一个并联臂四足机器狗,主控单片机用的 STM32F103C8T6,通过MPU6050传感器数据来控制四足姿态。

简介:这是一个并联臂四足机器狗,主控单片机用的 STM32F103C8T6,通过MPU6050传感器数据来控制四足姿态。
星火计划2024

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BSD License

创建时间:2024-05-30 16:08:31更新时间:2024-06-14 09:09:07

描述

设计图

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序号文件名称下载次数
1
大臂.stl
250
2
舵机固定板.stl
191
3
机身上下盖板.stl
134
4
前后横板.stl
119
5
下臂后.stl
122
6
下臂前.stl
115
7
圆垫3mm.stl
115
8
中间横板.stl
120
9
robotdog0531.rar
464
10
遥控器发送端.rar
350
11
ProProject_8通道遥控器控制板_2024-05-28.epro
245
12
ProProject_四足舵机控制板V2_2024-05-28.epro
176
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