ESP32智能彩色灯光宝剑（含3D外壳，已验证）

视频链接：

B站视频--功能演示及介绍

项目简介

ESP32C3 + QMI8658C姿态传感打造的智能彩色灯光宝剑，可以通过手势转动改变灯光的颜色，通过挥舞或者砍的动作，随机爆出一些特殊的灯光效果。

项目功能

ESP32C3通过I2C采集QMI8658C姿态传感器信息，通过程序逻辑控制15颗WS2812B彩灯的颜色、亮度等，实现各种灯光效果。

可通过TypeC接口进行充电。

主要物料

• 主控芯片采用使用ESP32-C3-WROOM-02-N4，有点浪费，后面可以改成ESP-12F之类芯片，成本还可以更低些；
  https://e.tb.cn/h.68CToPMpSr9tCck?tk=l00cVcti3UF 9.2元

• 姿态传感器，采用QMI8658C，通过I2C跟主控芯片进行通信；
  https://e.tb.cn/h.68HRFRkkdi9ZV4n?tk=NHzlVct8yPs 3.45元

• 彩灯是购买现成的30颗1米的WS2812B灯带，剪成两段50cm长的，可以做两把
  https://e.tb.cn/h.68yafxbMGyoEXY9?tk=sJRmVcG1kCt 6.7元

• 圆形空心亚克力管，50cm，内径11mm，厚度2mm
  https://e.tb.cn/h.68AkzSrgPL2KBNx?tk=miOZVct8Xdm 4.8元

• 3.7V聚合物充电电池，502248 - 500mAh
  https://e.tb.cn/h.68yVsARRIiy3CnL?tk=kCpjVcGTbWS 4.7元

原理解析

• 常态下，读取姿态传感器的水平角度，转化至0-360度，跟HSV颜色空间的颜色值一一对应，设置灯珠的颜色；
  设置一颗反向颜色值的灯珠，进行滚动效果；
• 读取垂直角度，设置为滚动灯珠的速度；
• 读取XYZ三个角度的加速度，如果较大时，随机闪现一些特殊的灯光效果；
• 充电芯片采用TP4507芯片，通过MOS管进行主备电源的切换。

软件代码

gitee代码

注意事项

暂无

组装流程

待补充

实物图