openmv4-四层板设计

      本开源根据作者M。开源的四层openmv（OpenMV4-H7-四层 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)）进行重新布局布线。更换使用TYPE-C、将所有器件统一放置表层（直接铁板烧就可以焊接完成）。

仅限个人DIY，请勿用于谋利。

     BOM表里缺了主控芯片、LED1-6、24P-FPC插座和几个排针。芯片可用STM32H743VIT6或STM32H750VBT6，后者比前者便宜很多，不过存储空间小了很多，都是可以用的，如果程序过大可以放SD卡里，大家按需购买。LED5、6为1206封装850nm红外补光LED；FPC24P的座子用的是翻盖下接式 24P0.5mm间距。(座子买摄像头会送，不过最好另外买几个备用)

    本工程使用的时FPC0.5mm间距24P的排线摄像头，支持30W像素的OV7725、200W像素的OV2640(500W像素的OV5640没试过，不知道行不行)，像素越高帧率越低，个人推荐OV7725即可，可以跑到40帧+。(某宝搜FPC OV7725即可)

     废话不多说，下面贴上烧录固件的教程，烧录固件的方法有很多，以下是其中一种：

1、安装准备好STM32CubeProgrammer 此软件；

2、使用TYPE-C线，上电前将 RST 与 BOTO短接；

3、（1）选择设备连接界面（2）选择USB连接模式（3）搜索设备（4）点击链接设备；

4、（1）选择下载固件界面（2）选择要下载固件的目录路径（如安装有openmvIDE，在其安装目录下可以找到D:\openmvIDE\share\qtcreator\firmware\OPENMV4）（3）点击下载，等待下载完成；

5、下载完成固件后，断电重新上电，openmv会自动进行自检，自检通过后电脑上会生成一个虚拟u盘，此时可以通过openmvIED测试运行程序；

最后奉上烧录软件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1C7j0j1l1R0fGCGecv4Kvfw 
提取码：jn7x

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2024-5-7：发现sd卡插入后，无法识别，现在更换了其他的sd卡座子，并已打板回来验证可以识别到sd卡了。